机器人协作工作空间是机器人领域的研究热点,但同时也是技术难点。首先以集合形式给出了协作工作空间的定义,基于蒙特卡洛法分别得到主、从机器人工作空间的点云模型;分析了求交集法提取协作空间点的不足,并给出一种通过计算点与点距离并加入一定阈值的判断方法,有效的提取到了协作空间内的点云;运用α-Shape算法分别处理单机器人工作空间与协作工作空间点云数据,对工作空间进行了三维重建,同时给出了基于体积值的参数α的确定方法,并基于此获得了较好的重建效果。最后以六自由度转动关节机器人为例进行了计算和分析,验证了方法的有效性,为指导机器人协作相关技术奠定了重要的理论基础。

随着测控系统的自动化程度、复杂性、精度和可靠性要求的不断提高，人们对传感器性能的要求也越来越高。目前IEEE1451．4为传感器提供了新的标准。该标准建立了一个使传感器具有即插即用功能的通用方法——为模拟接口传感器附加自我描述的功能，以减少传感器配置所用的时间，以及在此过程中面临的风险。识别模块作为即插即用传感器的重要组成部分，为传感器提供自我描述信息。

采用业界首款数字彩色光/频转换器芯片TCS230设计一款新型旋光仪。运用软件算法判断旋光方向,并应用LED光源、红外测温、半导体制冷、步进电机细分驱动等相关技术,实现数字化、低功耗、低成本、高性能设计。

设计了以ENC28J60为核心的以太网接口实现方案,描述了该系统硬件架构的设计方法。在简要介绍了以太网控制器ENC28J60的结构、功能、外围电路的基础上,对ENC28J60与Atmega16的SPI通讯进行了阐述。此方案不仅成本低,而且可以实现500Kbps以上的传输速率,满足了嵌入式系统的Internet控制要求。