经纬仪是一个比较复杂的多传感器系统.多传感器信息融合是把多种传感器集中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中,从而有机地综合利用多个传感器的数据和信息,以便获得对周围环境的更多或更准确可靠的认识.多传感器信息融合技术在经纬仪系统中的应用,可以提高仪器的可靠性和自动化程度,以及仪器的跟踪精度和实时输出精度.

一台经纬仪只能测量目标的方位角和俯仰角,即只能测得目标的方向.为确定空间运动目标在某一瞬间的位置,采用两台(或多台)经纬仪合理布站进行交汇测量的方法,可得到目标点的坐标值,根据不同时刻的坐标值,用最小二乘法对目标航迹进行曲线拟合,从而可以外推预测目标下一时刻的位置、速度和加速度.

为实现在Windows NT操作系统下经纬仪主控计算机与中心计算机的同步通信,设计了基于Inte18274串行通信控制器和82C37DMA控制器的HDLC协议的两路同步通信卡,并利用NT DDK开发了该卡的驱动程序,实现了数据的高速发送与接收,并成功地应用到新一代光电经纬仪中.

IEEE 1394是一种新型的高速串行总线标准,支持400Mbps到3.2Gbps的串行数据传输速率.它提供的等时数据传输模式可以认为是目前最理想的串行数字视频图像通信的解决方案之一.在此分析了将IEEE 1394应用到中大型光电测量仪器中的无压缩数字视频图像通信的必要性和可行性,并提出了初步构想.

推导并建立了一系列的公式，用于定量预测两经纬仪的交会精度。给出了用于目标三维位置估计的基本多传感器三角交会法的公式，同时利用各个测量误差的泰勒展开式导出了误差传播等式。在测量误差中引入高斯分布，建立了测量误差标准差和目标位置估计标准差之间的关系式，给出了交会精度随各单项误差传播系数的变化曲线图。实验结果表明：目标的x、y坐标的估计误差不受站址坐标中z坐标误差的影响，也不受测量高低角的影响，站址坐标中z项误差直接转移到目标的z坐标估计误差中。交会角为90。时，交会精度受经纬仪单项差的影响最小，交会角在20～60°时的误差传播系数为0．079。目标（x，y）坐标的交会精度依赖于经纬仪站址的测量精度、方位角的测量精度、经纬仪和目标的距离测量精度及两经纬仪的交会角；目标z坐标的精度依赖于经...