建立了基于Simulink的光电经纬仪伺服系统模型,对匀加速和匀速运动两种典型运动特性目标的捕获过程进行仿真,研究得到目标脱靶量生成时间和目标速度信息生成时间对光电经纬仪捕获过程位置误差的作用规律,并据此给出减小捕获过程位置误差、提高光电经纬仪捕获能力的途径。仿真结果表明,目标脱靶量生成时间是捕获过程位置误差的主要影响因素,目标速度信息生成时间的影响较小,但仍可用于光电经纬仪目标捕获能力的改善。研究结论对光电经纬仪目标捕获的工程实践具有指导意义。

在光电经纬仪中，电视或红外脱靶量的滞后对控制系统的稳定性和跟踪精度都有较大的影响。根据跟踪控制系统实时性和精度要求，设计了两种预测滤波器，卡尔曼滤波器和有限记忆平滑滤波器，并模拟光电经纬 仪实际工作的几种情况，进行了仿。仿真结果表明，预测滤波技术能有效地增加控制系统的相角稳定裕度，改善控制系统的性能。

详细 这了复合控制和等效复合控制的基本原理，对等效复合控制系统进行了设计，分析了其在光电经纬仪中的应用，并介绍了一系列相结果，为提高经纬仪的跟踪精度提供了一个有效的方法。

为满足跟踪系统高速度、高加速度及高精度的要求，在模拟控制系统的基础上，用数字算法代替模拟系统中的位置回路校正电路、速度回路校正电路、脉冲调宽电路，构成数字随动系统，这样它可以有效地采用多种控制算法，实现系统的性能指标，并且系统调试方便，对外的接口少，可靠性高。