蜗杆检查仪系统是为提高蜗杆加工精度而研制的综合测量系统。该文对蜗杆检测仪系统的误差进行分析，根据误差的特点，提出用样条函数建立数学模型，并对实测数据进行处理。结果表明采用合理的误差修正技术可以提高蜗杆检查仪系统的精度和稳定性，节约内存，是适合同类检测系统误差修正的一种有效方法。

运动目标的实时跟踪是机器人视觉的关键技术之一。设计了仿人机器人的视觉跟踪系统,系统采用双计算机,分别负责视觉信息的处理和运动单元的控制,两台计算机通过Memolink进行通讯。基于Windows的视觉信息处理子系统实现运动目标的分割,状态估计和预测。运动控制子系统采用RTlinux实时操作系统,利用PD控制器控制关节运动。实验验证了系统的稳定性和实时性。

本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。

热熔胶枪在卷烟工业领域有着非常重要的作用,现有的ZL26C型纤维滤棒成型机热熔胶枪密封件极易出现破损、漏胶等问题,不能满足使用需求。文章保持胶枪原有尺寸,改变喷胶嘴的部分内部结构,改变了喷针与薄膜片的运动方式,重新设计一套组合式密封件,可自动补偿密封橡胶的磨损量,保持已磨损的耐热橡胶材料的密封性。组合式密封件的应用大幅降低了维修工作量,节约了备件成本,降低了滤棒质量事故发生的概率。

徐州淮海国际博览中心一期项目西区展厅钢结构项目屋盖为69m跨度的变阶叠层平面桁架,为形成与土建专业的合理衔接,将屋面桁架结构分区、分单元在地面原位拼装后,运用液压同步提升技术安装到位。对施工过程中支撑体系的布置及加固、液压提升时同步性控制、屋面桁架提升不同步验算及提升合拢时的对口水平调整做了简要介绍,对弱刚度支撑体系下的桁架提升技术做了总结和探讨。由于前期方案制定细致,施工过程中管控严格,采取的措施有效,使被提升的屋面桁架各项质量技术指标均达到了规范要求。

采用空间误差补偿技术,可有效提高数控机床的空间定位精度。以一台精密卧式加工中心为对象,系统阐述其几何误差补偿中的关键问题及解决方案。通过三维误差建模与分析,得到该机床的21项几何误差中有17项需要测量和补偿,另外4项误差对机床定位精度的影响甚微。以此为依据,设计误差测量及补偿方案,并给出误差的具体测量方法和补偿结果。结果表明:经过一次系统地误差测量与补偿,精密卧式加工中心的空间定位精度可以提高50%-70%;合理规划和实施空间误差测量,可大幅提高测量效率。

机床整机刚度的优化分配可以提高机床性能和降低成本。以某精密数控车床为例,结合多体系统理论和齐次坐标变换原理,建立了机床整机刚度与部件刚度之间的映射关系模型。利用该模型,定量计算各部件刚度对机床整机刚度的影响程度。以此为依据,选择最有效的优化部件及其刚度方向。最后,以成本最低为优化目标,采用遗传算法,完成机床主要部件刚度的优化分配。这种方法能够提高机床刚度控制的效率和效果。

为解决加工灯罩效率低的问题,基于PLC控制系统,选择油缸与气缸,以及两台三相异步电机,运用于灯罩旋压机控制系统中。对旋压机加工灯罩进行分析,建立旋压机工作数学模型,描述各工位的运动关系,设计出灯罩旋压机及其控制方法,通过仿真分析其加工效率及设计的可行性。实验结果表明,通过基于PLC独特改造的旋压机小批量生产灯罩,与原先旋压机对比,生产一个灯罩由30s缩减至18s,操作界面比汇编系统界面简单,控制稳定,生产效率得到了提高。

通过分析钛合金材料蓝色阳极化的检测机理,查找钛合金压气机盘隔圈类零件加工硬化缺陷产生的原因,通过选择切削刀具、走刀路径、试验加工参数等方法,优化钛合金零件加工工艺,改善零件加工过程中的受热状态,消除钛合金零件蓝色阳极化检查后的异常显现。

设计了汽车液压助力转向器计算机测控系统。系统应用先进的计算机测控原理与信息技术，采用微机控制液压系统和伺服电机系统来模似转向器在现场的工作状况，实现了驱动与加载方式的自动化。该系统性能稳定、操作简单、测量速度快、测试精度高。