论述了在虚拟仪器编程语言LabVIEW软件环境支持下,构建开放式形状误差虚拟测量软件平台,创建测量与误差评定功能模板,主要包括:数据采集、数字滤波器、圆度误差评定、虚拟仪器面板和测试报告生成等.在此测量平台上,组建了圆度仪和柱度仪.

根据排水管道清淤机器人的工特点及控制要求，选用MCS-51单片机为控制器，并且为了降低传输成本、减少电缆搬动力的影响，在两个单片机之间采用串行通信来实现数据传输，洋细介绍了MCS-51单片机串行通信及其在管道清淤机器人中的应用。