针对GF-INS中加速度计降噪的实际同题，提出了一种非零均值观测噪声小波卡尔曼滤波算法，在非标准观测噪声条件下，利用滑动数据窗内的小渡变换实肘在线估计出观测噪声的方差和均值，作为标准卡尔曼滤波的修正信息，从而实现了标准卡尔曼滤波算法的扩展，实验结果表明，在观测噪声为非标准噪声且统计规律未知的条件下，该自适应降噪方法能获得较好的滤波效果，加速度计信号的噪声方差强度减少了3个数量级。

建立了液体粘性调速离合器电液比例控制系统的数学模型 ,并在此基础上引入PID调节器对系统进行调速性能改进。应用MATLAB仿真工具对系统数学模型进行数字仿真 ,结果表明系统所建数学模型合理正确 ,将常规控制系统与带PID调节器的控制系统响应曲线进行了比较 ,指出当系统采用PID调节器时 ,系统响应快、超调量小 (可以消除 ) ,系统能获得更加满意的响应特性 ,为液体粘性调速离合器合理推广应用提供了更加详实的理论依据。