针对提升机不同工况下衬垫摩擦系数的测量，提出一种基于虚拟仪器的衬垫摩擦系数测试系统，在该测试系统中，利用虚拟仪器的PID模块实现了对衬垫比压、相对滑速的闭环控制。完成了测试系统软硬件的设计，该系统可以实现对不同压力、不同滑速下衬垫摩擦系数的测量。

实时测量煤仓料位和自动控制储煤量是煤矿自动化生产的重要环节。文章设计了基于超声波发送、接收的测距模块、低功耗MSP430系列单片机的控制模块和RS485通信协议的通信模块的超声波料位计。其为完善煤仓料位监控系统创造了必要条件。