将专家控制器应用于精校机的液压伺服系统上，通过simulink仿真总结出专家控制器所需要整定规则，设计出专家整定PID控制器，并与应用该液压伺服系统上的传统PID控制器和常规模糊智能控制器进行比较。对仿真的结果进行分析后，得出专家整定PID控制要优于传统PID控制和常规模糊智能控制的结论。

针对动车轮踏面线轮廓度误差检测,研究使用三坐标测量机检测平面线轮廓度误差的方法。以踏面轮廓CAD图形节点数据描述理论轮廓,以实际踏面轮廓探测点数据描述被测轮廓,应用最小二乘法和条件约束优化方法计算和评定线轮廓度误差。该方法的优点是分离和消除被测轮廓与理论轮廓间的位置误差对轮廓度误差评定结果的影响。

针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求，提出基于免疫控制的PID算法，设计出免疫PID控制器并应用于等温锻造机的滑块速度控制中，仿真结果和系统实际运行效果表明：免疫PID控制性能要优于传统PID控制，具有较高的控制精度和较强的鲁棒性，且满足等温锻造液压机滑块速度的控制要求。该技术已成功应用于大型数控薄板冲压液压机的控制系统中。

建立精校机电液位置伺服系统的数学模型，针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素，提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点，又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点。仿真结果表明，该控制器具有鲁棒性强、超调量小和运行平稳等特点。