文中研究一种用于工业密闭管道流体流量测量的新型超声波多普勒流量计。采用中频调制为基础提取流体流速的方向信息，引入选带细化频谱分析技术（Z00M—FFT）对解调后的超声波多普勒信号进行频谱估计，并以此为基础计算管道流量。该方法能判断流速的方向；降低流速测量下限；提高了流速测量的动态响应速度、实时性以及稳定性。实验表明选通细化超声流量计准确度等级为1．5级。

文章研究讨论一种利用标准信号与被测信号之间矢量关系,进行相位检测和鉴相的技术方法。

介绍便携式测振仪在状态监测和故障诊断中的使用步骤与应用。

本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以智能小车为载体基于TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编程环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块设计应用为核心,采用模块化设计思想进行设计,包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。

通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的PID控制器中三个参数的动态调整方法。实验表明，该控制器能够很好地改善控制系统对轮速的控制效果。

设计以单片机AT89C52为核心的超低频信号发生器,详细介绍该信号发生器的工作原理、硬件电路、软件流程及技术关键。实际应用表明,该信号发生器可以产生频率、峰谷值可调的、连续的方波、三角波和正弦波,输出信号的频率范围为0.125 mHz（毫赫兹）80 Hz,幅值为-10＋10 V。与传统信号发生器相比,具有输出波形稳定和低频精度高的特点,对于超低频信号发生器的设计具有重要的参考价值。

总结注水泵所用的各种类型机械密封在实际使用过程中的失效形式,考虑特殊工况对机械密封正常工作的影响,给出适用注水泵的机械密封类型、各部件最优材料和弹性元件的结构形式,为注水泵机械密封的选型提供建议。

超声辅助微钻削过程中的动态钻削力严重影响刀具磨损以及微孔质量。通过建立动态钻削力模型,对超声辅助微钻削过程中的钻削力进行预测与控制,以达到提高刀具寿命以及微孔质量的目的。提出一种基于传递函数辨识的轴向力动态模型建立方法。在UAMD中,根据不同进给量时的钻削参数得到轴向力时间响应参数;通过系统辨识的方法对钻削系统进行建模,得到轴向力的原始传递函数模型;根据初步验证的结果和对传递函数频域的分析,采用多项式拟合的方法对模型的极点和增益进行修正;将优化后的数学模型转化为状态空间,得到超声辅助微钻削的轴向力动态响应模型。实验结果表明:优化后的动态模型与实验轴向力的时域响应吻合程度高。

针对往复压缩机气阀断裂型故障危害下故障振动波形的变异特点,为提高常见的气阀阀片失效后期断裂型故障的识别率,提出一种基于最优变分模态分解(OVMD)和三维奇异谱融合的诊断算法。通过VMD参数优化,利用多重分形去趋势波动分析(MFDFA)提取模态分量的三维奇异谱参数分析,结合核主分量分析降维提取不同工况模态分量的特征值,并建立完整的OVMD_MFDFA融合诊断识别方案。模拟试验和算法对比证实,该法能有效提高环状气阀阀片断裂故障诊断效率和准确性。

对具有分形特征的复杂非线性时间序列的预测,核心问题表现为初始条件敏感性对系统动力模型的影响,该敏感性又决定了最大预测可信时间;笔者从信息熵角度引入预测可信时间,在对振动时序变分模态分解（Variational Mode Decomposition,VMD）的基础上,分析并提取各主模态多重分形奇异谱形态参数,构造基于相空间重构的KNN（K Nearest Neighbor）预测建模域,以变参数寻优角度建立预测算法;依上述预测算法对2D12往复式压缩机轴承中度磨损故障振动序列提取故障特征分量,多方法对比与误差分析表明,该算法能较准确反映系统状态演化趋势,可作为决策依据并为寿命预测提供有效数据支持。