应用多体动力学仿真软件Recurdyn研究悬架系统对无人平台的操纵稳定性的影响,选取某种6X6轮式无人平台双横臂独立悬架为研究对象,使用Recurdyn进行参数建模,再对悬架进行运动学仿真分析,选取筛选后的参数点作为优化变量,使用Recurdyn/AutoDesign模块,对定位参数进行优化设计,根据仿真结果对悬架结构进行优化,使前束角与侧倾角的振动幅度减小30%左右,以便拥有更好的运动性能,最终达到改善其操纵稳定性的目的。利用现有理论与仿真平台克服了传统悬架优化设计难,效率低等问题,减少大量的设计成本,经过适当改进可适用于其他类型悬架优化。

针对电力线通信中对重度脉冲噪声抑制性能不佳与非线性失真严重的问题,提出了一种基于均匀分布优化和反馈补偿的电力线脉冲噪声抑制算法。该算法首先将发射信号的瑞利分布进行分析,并将其峰值转换为均匀分布峰值,以降低信号的峰值平均功率比(PAPR),然后针对非线性置零信号设计了一种基于反馈补偿网络的重度脉冲噪声再抑制方法,进一步提高算法对脉冲噪声的抗干扰能力,最后,通过频域重构补偿过程对算法在噪声抑制过程中引起的非线性失真进行补偿,以保持原信号特征。仿真实验结果表明,算法能够有效抑制电力线通信中的重度脉冲噪声,降低了电力线通信误比特率,从而验证了算法的有效性。

在测量油膜轴承锥套内部圆度误差过程中,由于内表面有许多油槽和油孔,测量过程中产生了大量无效数据.此外测量时环境噪声和工件表面润滑液等因素都可以产生无效数据.本文提出了逐次逼近滤波的算法进行数据预处理, 用处理后的数据进行最小二乘圆度计算,实践表明取得了良好的效果.

本文首先介绍了声纳信号检测性能理论模型，主要包括假设检验，接收机工作性能曲线和固定阈值法，然后结合蒙特卡洛理论，建立声纳信号检测性能的统计分析模型，并进行了仿真分析。

本文利用文献研究法、实验法、实证研究法等,延伸现有的半自动化秧苗插扦机构,设计甘薯秧苗气动扦插装置控制系统。相关模拟试验表明,该气动扦插装置工作可靠,种植效率高于传统纯机械扦插设备,可广泛用于新耕地、麦茬地、泥地等多种耕地类型,能有效提高农业生产效率,对于推进农业现代化发展有着积极作用。

介绍了汽车车轮防抱死系统(ABS)的定义、结构组成及工作原理,对轮速传感器、液压控制装置的组成和原理进行了详细的分析,并比较装置设备的优劣,经过全方位的分析得出防抱死制动系统(ABS)在汽车安全方面起到了极其重要的作用。

有机肥还田是处理畜牧废弃物和保护黑土地的有效手段,是促进农业绿色发展的迫切需要,有机肥撒施机作为有机肥还田的主要农机具被广泛应用。为了调节有机肥撒施机推肥机构动作速度,控制有机肥抛撒量,采用脉冲宽度调制(PWM)和比例流量电磁阀,设计了一种电控液压流量调节装置。通过电磁阀调节液压缸管路中液压油的流量,控制液压缸推进和回收速度,从而实现调节有机肥施肥量的目的。

针对往复压缩机振动信号的非平稳和非线性特性，多重分形广义谱是一种简便、快速有效的特征参数提取方法；但其对噪声敏感，使得谱值波动，部分故障类间特征可分性差。利用经小波降噪后的优化LMD算法，并结合相关系数提取PF主分量以突出状态主信息，将多尺度整数寻优观点引入广义维，基于最佳可分性角度计算状态间最大平均距离，构造广义维数特征矩阵；通过SVM与增量学习K邻近（IKNNModel）统计算法训练和识别样本，对比证明该法能提高故障特征类间可分性和识别准确性。

论述了相空间重构方法影响振动信号关联维数准确性的因素。通过小波包改进算法对信号降噪，利用自相关函数法和伪相图法结合技术选择时间延迟和最近邻域发散度法确定嵌入维数，并将此法应用在较难识别的往复式压缩机轴瓦与十字头故障征兆中，获得较均一稳定的关联维数，验证了此法的准确性和有效性。

传统的超声Doppler流量计在管道流量测量中会遇到无法判断流速方向和低流速测量困难等问题。该文基于虚拟仪器平台，将Doppler信号解调到15kHz的中心频率，并运用Zoom-FFT算法对其进行高精度选带频谱分析，然后进行加权平均频率估计，得到被测流体的平均流速及方向，实现了一个新的超声Doppler流量测量系统。超声波探头外夹安装在充满流体介质的不锈钢管道上进行流量测量，实验结果表明该系统不仅可以正确分辨流速方向，还能测量低达0．02m／s的流速，在判断流速方向和低流速测量上比传统超声Doppler流量计更为有效。