为了精密跟踪速度快、加速度大的被测目标，采用双闭环控制策略，及速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术，设计了光电经纬仪电视自动跟踪系统。在跟踪以最大速度50（°）／s、最大加速度30（°）／s。运动的目标时，达到了最大跟踪误差小于80＂的精度。并从原理、仿真及实验上证明了速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术能够显著提高跟踪精度。

光电望远镜口径超过5m以后，应该补偿风阻力矩干扰，以提高光电望远镜跟踪精度。本文首次将自抗扰控制器应用于光电望远镜的伺服系统中，根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外部扰动，将作为负载扰动的风阻力矩归为外部扰动，利用扩张观测器对包括风阻力矩的各项扰动进行观测和补偿。该方法能有效地抑制风阻力矩对系统的影响，同时提高伺服系统速度环的响应速度，减小了稳态误差且无超调。仿真结果表明，具有自抗扰控制器的调速系统，当随机风阻力矩在＋100Nm之间变化时，系统稳态误差的均值为1．8×10^-5 rad／s，标准差为9、87×10^-4 rad／s，最大值约为5．7×10^-3 rad／s，其抗扰性能明显优于PID调速系统。