为了减少机器人装配工位的调试时间和生产成本,利用Process Simulation对机器人整个装配过程进行仿真模拟,通过仿真实现了机器人每个路径点的动态模拟,优化了机器人的运动路径,验证了工位的生产节拍,使工艺流程和路径规划更加准确、快速。

松靴故障会引起轴向柱塞泵的振动和噪声增大,甚至演变为脱靴导致泵与系统严重损坏。为检测松靴故障,需提取故障特征,但松靴故障特征尚不明确。为此,分析了松靴故障机理,搭建了柱塞泵机液耦合仿真模型,建立了松靴与壳体轴向振动信号间的映射关系。采用倒频谱分析方法,提取了正常与两种松靴程度下的信号特征。搭建了轴向柱塞泵单松靴故障试验台,通过实际跑合得到了两种松靴量的柱塞滑靴组件,在不同转速和压力工况下采集壳体轴向振动信号。基于倒频谱方法分析松靴的故障特征,并验证仿真结果。结果表明:倒频谱对松靴故障振动信号敏感,其中转轴基倒频率对应频谱中单松靴故障产生的冲击频率,是松靴的故障特征;倒频谱转轴基倒频率一次谐波处的幅值,随着松靴故障程度的增大而增大。

液压控制阀在液压传动系统中是对液压油液实现控制调节的元件,它使得液压系统可以进行操纵控制以完成一定的任务,因此在液压传动系统占有重要地位。在液压传动系统中液压控制阀的性能将直接影响到系统功能的实现。鉴于此,在本科液压传动课程的教学工作中开设了液压控制阀性能实验。文中对该实验进行了介绍,对实验中的主要性能参数进行了讨论,并通过对06级一个班同学随机调查的结果表明达到了开设本实验的目的。

液压泵是液压系统中将机械能转变成压力能的装置,液压泵性能的优劣直接影响到整个液压系统性能的好坏,因此液压泵性能测试实验是《液压传动》课程中很重要的实验课。开设液压泵性能测试实验,可加深学生对液压泵相关性能的理解,并使学生掌握通过实验解决问题的方法。对该实验的实验目的、实验装置及原理进行详细介绍,讨论实验中的主要性能参数。对06级某班的同学随机调查的结果表明,该实验达到了预期的效果。

柱塞组件是柱塞泵/马达的关键件,柱塞组件由柱塞和滑靴两个零件通过"柱塞收口技术"实现连接,形成球铰。收口参数的设计、选取直接决定着收口质量,影响柱塞组件的寿命。对航天用小规格柱塞收口设计和生产过程进行了仿真分析,为设计生产提供了理论指导。