针对整数阶滑模控制在无刷直流电机系统中容易引起的抖振现象,以及无刷直流电机系统的非线性、实时性,设计一种模糊分数阶滑模控制器。在整数阶滑模控制器的基础上,在滑模切换函数中加入分数阶微积分算子,结合系统二阶状态方程和指数趋近律,设计了分数阶滑模控制器,并且通过Lyapunov稳定性原理和分数阶微积分理论证明了系统的稳定性。仿真及试验的结果表明,对比传统的整数阶滑模控制,所提方法可以有效减弱无刷直流电机系统的抖振,具有更好的动静态控制性能。

针对轧机液压AGC控制系统中难以解决的时滞、非线性等问题,提出把模糊控制器与传统PID控制器相结合,组成一种具有自学习、自调整功能的新型智能模糊自整定PID控制器.模糊自整定PID控制器具有在线实时动态整定PID控制器参数的功能.通过对Matlab仿真实验结果的对比表明采用新型智能模糊自整定PID控制器比传统PID控制器具有达到稳态时间短、稳态性能好等优点,能更好地满足控制系统对精度的要求.

为实现带式输送机的安全平稳运行,提高系统控制精度,本文通过分析PID、模糊控制的优势,设计液压张紧自适应模糊PID控制器。仿真研究表明,尽管该系统的超调量高,但工作可靠性高,且对张力冲击具有很好的超调效果。对比分析系统常规和模糊PID控制的特性,模糊自适应PID控制的响应速度快、超调量小,与PID控制相比,该系统控制更为理想,能明显改善张紧系统张力。

概述了机械强度可靠性设计多种方法的应用状况 。

0引言 传统电机保护控制系统采用交直流混合控制，但因元器件数量众多，影响整个系统，并使得系统的安全系数有所降低。在电动机控制回路中，热继电器依靠双金属片发热弯曲带动辅助接点动作而起过流保护的作用，其精确度很低，且在长期使用或受到数次过载冲击后，工作特性会发生很大变化，经常发生误动或拒动现象。

本文针对某型车辆输送机构液压系统故障诊断困难的问题,提出了基于模糊理论的新型液压系统故障诊断方法。应用实例表明,该方法能为该型车辆输送机构液压系统故障诊断提供有效的思路。

介绍了一种通过神经网络算法进行故障诊断的方法,神经网络的输入为通过对转子模拟信号进行傅里叶变换得到的典型频谱特征,将旋转机械不对中、不平衡、碰摩、涡动四种典型的故障作为网络的输出。首先用传统的BP网络算法进行诊断,得到故障诊断的精度,再将模糊理论与神经网络相结合,取长补短,组成模糊神经网络,对故障进行识别,从而得出模糊神经网络在模式识别方面具有更大的优越性的结论。

针对机械臂在未知环境或环境参数存在变化的情况下无法有效跟踪目标接触力,提出一种在线调节参考轨迹自适应阻抗控制算法,该方法能够实现精确力控制,并保证机械臂系统的运动稳定。根据力误差信息调整参考轨迹以实现力跟踪。同时引入模糊调整器实时调整控制算法参数,优化机械臂运动性能。以RRR型三自由度机械臂为例对算法进行仿真验证。仿真结果表明,该方法提高了力控制精度与动态响应,其自适应算法有效增强了机械臂在与外界环境接触时对接触环境参数变换的鲁棒性。

针对金属带式无级变速器（CVT）夹紧力不合理造成传动效率低的问题，提出基于模糊PID的CVT夹紧力控制方法．为保证主、从动带轮夹紧力满足转矩传递要求同时实现夹紧力控制、速比控制解耦，研究了夹紧力的唯一控制原理、提出目标夹紧力的模糊计算方法，使目标夹紧力控制在最佳范围内．设计模糊PID控制方法，首先应用模糊控制使夹紧力快速稳定在目标夹紧力小范围内，然后通过PID寻优达到目标夹紧力．试验结果表明通过对目标夹紧力的模糊计算可以在保证不打滑的情况下，有效降低目标夹紧力；通过从动轮夹紧力的模糊PID控制方法，可以使从动轮夹紧力快速、准确达到目标夹紧力，并消除比例溢流阀饱和特性对控制性能的影响．

以某数控加工中心液压系统典型故障为例将模糊集理论与故障树分析相结合将故障树中底事件的发生概率描述为模糊数通过模糊数的运算规则求出顶事件故障概率的可能分布结果较为符合实际情况。