拉紧装置是带式输送机的必备部件。通过分析拉紧装置的功能要求和存在的问题,论述了螺旋拉紧、固定绞车、自动绞车、自动液压缸、重锤拉紧装置的拉紧原理与适用范围;介绍了液压缸和绞车组合,重锤车和绞车组合,重锤和制动盘组合,绞车、重锤和液压缸组合等多种组合拉紧方式;总结了拉紧装置位置布置的原则,并重点分析了双拉紧带式输送机系统中各拉紧的作用。可为大型带式输送机及其拉紧装置的设计提供参考。

针对钻井气密封检测作业过程中封隔器卡住或未解封即随套管下入井下导致地面液压绞车被封隔器反吊起的情况,从绞车液压原理方面进行研究,提出了一种液压绞车改进方法,使得在封隔器出现以上情况时液压绞车滚筒自动转变为放绳状态,从而解决绞车被反吊起的问题,一方面保障了绞车操作人员的作业安全,另一方面也缓解了绞车所受到的冲击力,提高了绞车的使用寿命。

本系统通过配置PLC系统及轴编码器,来替代之前的简单的行程开关保护和继电器回路的控制。解决了之前重大保护无法实现双线型式保护的问题,采用PLC之后,系统形成2条软件安全电路和1条硬件安全电路,更加安全、简单、可靠,基本实现了免维护,同时实现了双线制的控制。

对某矿液压绞车关键元件主轴进行尺寸结构上的优化设计,并对绞车主轴结构及受力情况进行强度验算。结果表明,主轴的刚度及承载能力大幅提升,优化设计方案合理可靠,可确保煤矿液压绞车安全可靠运行。

船用恒张力液压绞车是海洋作业船舶上最主要的拖拉和起货元件,主要功能就是在复杂的海洋环境下拖拉重物时最小化负载的尖峰张力.其基本控制方式是由一个嵌入液压绞车系统回路的可调式压力溢流阀组成.在简要介绍了各种不同的恒张力控制系统的基础上,描述了被动式恒张力液压绞车的工作原理及操作方法,分析表明使用恒张力控制方式极大的减小了液压绞车上的钢丝绳张力频率和峰值.并有效的改善整个绞车在海洋上的作业能力.

行星传动系统是液压绞车动力传动系统的主要部分，与普通定轴齿轮传动相比，具有质量轻、体积小、传动比大以及传动平稳和传动效率高等优点。以液压绞车行星传动系统为例，提出了一种基于优化设计理论的行星传动系统设计方法，构建了行星传动系统的优化设计模型，运用Matlab优化设计工具箱，对行星传动系统的数学模型进行求解，经过对优化结果的综合分析，最终确定了较优的设计方案。结果表明，经过优化设计后的行星传动系统设计不但节省了原材料及制造成本，结构更为紧凑，同时也提高了液压绞车的综合性能，缩短了设计周期，对一般齿轮传动及减速器的优化设计提供了一个参考。

为消除在两船吊放货物的过程中波浪对作业船舶的影响，以主动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象，分析了补偿原理和位移测量原理，推导了传递函数。通过仿真结果表明，伪微分控制完全满足波浪补偿控制系统的要求。

该文针对一种新型的液压伺服精确定位的张力腿水下试验平台，分析了其液压绞车的工作原理，建立了液压位置伺服系统模型，对滑模变结构控制器进行仿真研究。仿真结果表明，滑模控制相对于PID控制不仅能实现快速准确的跟踪，抖动小，并且对外负载干扰力矩具有很强的鲁棒性。

介绍了无极绳绞车液压张紧系统的结构和工作原理，在忽略某些次要因素的基础上建立液压张紧系统的数学模型，根据无极绳绞车运输系统各已知量求得该数学模型传递函数的相关参数。利用MATLAB软件的Simulink模块对其模型进行了仿真分析，并通过PID控制器对张紧系统加以校正，最后得到具有较好动态特性的张紧系统。

本文以矿井常用的主、副井液压控制设备为研究对象根据实际生产经验并结合理论分析对我矿现用液压站存在的缺点加以分析并提出解决的方法。为煤矿的安全提升提供了一个新的思路。