悬架是汽车中的关键部件。论文采用Solidworks建立了某汽车悬架的模型,并导入Adams中进行了运动仿真分析,仿真结果为悬架的优化设计提供了可靠依据。

通过对水果采摘机构进行改进，提高水果采摘效率，降低劳动成本，提高果农收益，特别是应用在高级水果的采摘过程当中，有着重大意义，通过solidworks等软件进行了可伸缩式水果采摘机构的模型设计，并对该机构进行了受力分析，提高了该机构的合理性。

采用虚拟样机技术对轮椅的耐久性试验进行了仿真分析。采用CAD软件Pro／E和机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了轮椅耐久性试验的动态仿真模型，运用ADAMS／Durability进行了轮椅的疲劳寿命预测，并将仿真结果与物理试验结果进行了对比。

介绍一种可伸缩多用途手臂消毒机的机构，重点阐述基于机械动力学分析软件ADAMS的运动学模型的建立过程和运动学仿真过程，仿真分析该机构的运动学特性。

针对便携式轨道衡的动态称重过程，采用多体系统动力学仿真软件（ADAMS），对轨道衡主要零件——称重梁。进行动力学仿真分析，研究列车以确定速度通过轨道街时称重梁对系统的响应，为便携式轨道衡的设计、试验和改进提供了参考依据。

对于食品的评估和口腔假牙试验,目前尚无一种相对精确模拟的设备。机电一体的咀嚼系统的设计和开发显得十分有意义,并且能带来无限的开发空间和经济效益,本文研究的咀嚼系统基于对口腔牙齿运动的精确测量,用一四连杆机构去吻合口腔咬合和咀嚼的轨迹,利用可调的杆长来获得任意种咀嚼轨迹,另外再设计一六连杆来为四连杆机构做导向。本文对机构的动机学和运动学进行了ADAMS的仿真,最后利用ADAMS/control进行PID控制器的设计,以控制与实际口腔咀嚼近似的运动轨迹和速度特性。本文同时还对该产品生产后的经济效益进行分析,为公司企业的投资进行了参考,让机械咀嚼系统走向市场。

运用ADAMS软件生成了随车起重机变幅机构虚拟样机模型,对变幅机构进行了仿真分析,建立了两个液压缸的驱动约束函数,优化了液压缸受力情况并验证了优化效果,合理确定了影响液压缸受力的铰点位置坐标,大大减少了液压缸受力。

利用Pro/Engineer建立ABS液压调节器的三维模型,通过接口软件Mechanism/Pro将模型导入到Adams中,应用Matlab/Simulink建立了ABS系统的控制模型,进行了ABS系统控制车轮制动过程的联合仿真。输出的仿真结果表明,制动效果理想,未出现抱死情况。

为了模仿鸟类扑翼运动,提高扑翼机构两侧运动支链的运动对称性,进而为增强扑翼飞行器扑翼飞行的稳定性设计了一种空间斜曲柄摇杆扑翼机结构。本文通过构件几何关系建立了空间曲柄摇杆机构的运动学模型,在多体运动软件ADMAS中建立了扑翼机构仿真分析模型,对运动学模型分析进行了验证。应用udf方法对模型进行动力学分析,分析了扑翼在一个周期内的气动力特性以及速度。结论表明,设计的扑翼机的扑翼极限角度为30°,扑翼机构最大尺寸为88mm,达到扑翼机的微型、对称的要求。应用udf方法,动力学仿真在扑翼频率为4Hz,来流速度7m/s条件下进行。结合气动力以及运动学证明了空间斜曲柄摇杆设计提高运动的对称性,并有利于飞行的稳定性,进而提高了扑翼机整体的气动布局。

为了准确地预测多作用内曲线径向柱塞液压马达的性能,基于ADAMS对内曲线马达进行动力学仿真。研究团队分析了马达虚拟样机完整的仿真过程,对仿真中出现的报错警告和滚子与定子导轨接触副设置问题进行了详细说明,并提出了解决措施。结果表明,仿真过程切实可行,能精确模拟内曲线马达的实际工况,对于设计有重要指导价值,基于ADAMS的虚拟样机技术将成为数字马达和其他复杂机械设计和优化的重要手段。