动平衡技术是高速电主轴的关键技术之一。在这项研究中，基于电动机工作原理的电磁式间接在线动平衡头和基于影响系数法动平衡控制的电磁式混合在线动平衡头都是简单可靠并适用于高速电主轴系统的结构，结合二者优点进行优化设计，实现对HC120cg-22000／6电主轴的“实时节能”的在线动平衡补偿。通过Pro／E建模和Adams仿真分析，结果证明此设计方案能够使平衡后主轴达到高速电主轴平衡品质标准。

为了研究离心机振动台系统的动力学特性,基于ADAMS仿真软件平台,结合Pro/E建立起离心机-振动台系统的虚拟样机,并采用ANSYS有限元软件生成了离心机臂与动圈的模态中性文件,将整个系统视为刚柔耦合动力学系统,对整机进行了运动学与动力学仿真分析,并研究了离心机转速及振动台频率对系统输出性能的影响,为建立离心机-振动台复合环境试验系统提供了参考依据。

为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性，利用ADAMS虚拟样机技术，采用GB／T10910--2004中规定的35m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统，与整机铰接和摆动机构组成了空间机械一液压偶合的仿真系统。通过仿真，得到了拖拉机在该工况下的各构件载荷和振动频率，总结了铰接轮式重型拖拉机的振动规律。文中主要研究拖拉机铰接结构特性对拖拉机振动的影响，可为铰接轮式重型拖拉机关键部件的减振器设计提供理论依据。

利用Pro／E软件建立了机械手臂的三维模型，并通过插件MECHANISM／Pro对模型进行刚体定义，把模型导人ADAMS进行后续的约束和驱动添加，从而获得机械手臂的虚拟样机。然后对机械手臂的虚拟样机的工作域进行求解分析，并通过运动仿真模拟了机械手臂关节在实际作业过程中的驱动情况，得出其运动曲线，并分析和验证了所建立的机械手臂的运动方程的正确性。

介绍了用于加工精密球体的双自转式球体研磨机构。其中，V形槽夹角是影响球体加工过程和最终球体精度的重要影响因素。通过应用ADAMS软件对双自转式研磨成球过程进彳亍运动学仿真分析，研究了V形槽夹角对自转角、自转角速度和公转角速度3个参数的影响。研究结果表明，优化后的V形槽夹角可以改善球体研磨轨迹分布的均匀性，有利于提高球体精度；特殊的V形槽夹角会使球体在公转方向上发生倒滚运动。

由于工业机器人在速度、强度、精度及灵活性方面拥有诸多优势，例如可提高质量、降低生产成本，因此被越来越多地用于各类应用中。新一代工业机器人的设计师面临着大量挑战，例如金属切削机器人，受到很大的作用力，不仅要加快操作速度，还要保持定位精度并避免剧烈振动。随着机器人变得越来越轻并且在较高的负载下工作，传统的机器人设计方法（包括采用方程式或软件对运动学及初级动力学进行建模）会丧失其效用，这使得动态因素（例如结构变形和齿轮啮合间隙）在机器人性能方面的重要性与日俱增。

本文利用MSC.Adams/Car进行悬架静态仿真分析，为避免人为加载造成错误，提高流程的自动化处理，特开发悬架静态仿真分析二次开发模块。

利用Adams/Car软件与悬架理论知识，结合实际商用车理论参数，建立商用车独立悬架模型。通过悬架平行跳动仿真分析，得到独立悬架的性能参数，为商用车的独立悬架的设计和制造提供理论依据。

针对移动连体式和移动分体式垃圾压缩站的典型举升机构，A、B型举升机构，分别以其液压缸的驱动载荷和驱动功率为研究对象，以其最大值的最小化为目标函数进行机构动力学优化设计。．研究结果表明，以举升机构的液压缸驱动功率最大值的最小化为目标的优化设计，可使A型举升机构的最大驱动载荷和最大驱动功率分别降低47．9％和15．3％，而B型举升机构的最大驱动载荷和最大驱动功率分别降低25．5％和8．34％。总体上均优于以举升机构液压缸驱动载荷最大值的最小化为目标的优化结果。意味着，在垃圾压缩站的举升机构设计过程中，以驱动功率为目标的优化设计方法更有成效。

针对常规泳池池深不可调的限制,根据市场需求,通过创新研究设计了一种水平丝杠剪叉式泳池升降平台,该升降平台能够满足泳池池底任意位置可调。并对剪叉式泳池升降平台进行了受力分析,得出了载荷与驱动力之间的关系;利用MATLAB软件分析了起推角、止推角与支撑杆杆长的关系及其对升降高度、丝杠推力与功率的影响,获得相应关系曲线,得到最佳支撑杆杆长与最优装配位置;通过在ADAMS中建立升降平台物理模型,研究得到台面运动规律曲线和丝杠扭矩曲线,为平台设计选型提供理论依据。