在现代国防与民用技术中,常常需要把装载某些设备的承载平台精确地调整到水平位置,要求时间短、速度快、精度高、稳定性好。调平系统大部分都采用液压系统,该系统是一复杂的非线性时变系统。针对这一问题采用基于模糊PID控制策略,实现平台在精度范围内快速、稳定的调平。对电液比例阀控液压系统进行了建模分析,推算了液压支腿的传递函数,设计了模糊PID控制器。最后,使用Matlab中的Simulink对平台系统进行仿真。仿真表明,模糊PID能够保证平台更加快速、平稳地达到水平状态,该调平策略明显提高系统性能。

以无人机发射平台为研究对象,通过对系统原理的详细分析,采用改进的PID增量控制闭环方式实现系统功能,来对无人机发射平台实现多状况下的快速、高精度调平。在建立好合理的平台液压调平模型后,利用AMEsim系统建模软件进行仿真分析,取得了很好的效果,并对比例换向阀与液压缸进行了详细的动态特性分析和研究工作。仿真结果表明,在前后支腿间距4340mm的条件下,达到调平精度±0.2°,所建立的系统仿真模型可适应发射平台的快速、高精度调平要求,实现了系统的跟随功能,满足系统的动态响应要求。

介绍了一种液压调平系统,解决因支点不均匀沉降时引起的大型构件变形。系统方案已经实际应用,取得良好效果。

为提高高温铁水运输的安全性，利用MSC Easy5对180t平板车的液压调平系统进行仿真．在仿真结果的指导下对其液压调平系统的设计参数进行评价和改进．改进后的仿真结果表明，液压调平系统的快速响应性和动态跟踪能力得到很大改善．

介绍某型装备液压调平系统测试设备的基本组成拟定其硬件设计的基本原则重点介绍硬件设计的实现包括传感器工装设计、主机硬件设计以及硬件电磁兼容性设计。

研究了一种基于软基准面的液压自动调平控制装置。在分析了砂浆车液压自动调平原理的基础上用倾角传感器测量车体平台两个水平度上的倾角采用单向调节方式调节车体平台下面的4个液压缸最后使平台处于水平状态。实验结果证明所设计的自动调平控制系统一次调平结果能够满足精度要求。

为了提高火炮发射平台、车载雷达以及激光武器等要求高精水平度平台的调平效率和精度，采用负载敏感及电液位置伺服控制技术，并应用PCI-6221数据采集卡和伪微分控制算法设计了高精度液压调平试验系统。试验结果表明：该试验系统具有无超调、响应快的特点。

设计了隧道多功能作业台车工作装置液压系统的关键回路-联动调平回路 利用AMESim 和MATLAB 软件对该系统进行联合仿真 分析仿真数据可知： 系统回路和阀件选型在当前设计下能够满足实际工况要求.

以大型平台自调平为研究对象给出了平台自调平的调平方法和策略通过液压调平系统来实现调平在AMESim环境下对其调平液压系统进行建模和仿真利用千斤顶液压系统的流量、位移等曲线分析了平台自调平的动态过程.仿真结果证明：所建模型及复杂工况下该调平方法的合理性为类似自调平液压系统的分析与设计提供了参考.

载重平台工作时需要将平台调整到水平状态以提高系统的工作性能，本文旨在设计一种控制方法，应用于液压调平控制系统中。考虑了常规PID控制的参数不可调节性，采用了可以自动调整控制器参数的自适应控制方法，并对两种控制方法进行比较。根据液压缸工作原理，建立液压支腿建立数学模型，在Matlab／Simulink中分别建立两种控制方法的仿真模型，并对仿真结果进行比较。结果表明自适应控制相对于常规PID控制而言具有较强的鲁棒性、稳态精度高，能够很好地完成对承载平台的调平。