通过对寻迹机器人功能要求的分析，选用性价比较高的AT89S52单片机，作为寻迹机器人的主控制器。为了增加系统的I／O口，扩展一片并行接口芯片8155，设计并制作了适合该机器人的灰度传感器，并选用了性价比较高的L298N芯片作为直流电动机的驱动芯片，利用PWM来调整直流电动机的速度。通过汇编语言编写机器人控制程序，在样机上实验的结果表明，该机器人能很好地实现寻迹的要求。

分析了PWM电液比例溢流阀的工作原理与控制原理,完成了其控制器的硬件电路和软件设计。该控制器采用闭环控制,通过控制高速开关阀PWM信号占空比实现系统压力调节,控制精度高、实时性好,适合车辆动力换挡油压控制。

给出了一种高速开关阀阀控气缸系统的单端封闭PWM开关控制工作模式,并根据系统的传递函数模型运用仿真的方法得到了动态及静态特性,在此基础上提出单端封闭的阀控气缸系统控制方法,在所搭建装置上进行的实验表明该装置可实现单端封闭气缸活塞位置的PWM定位控制,验证了所提出方法的可行性,为高速开关阀的PWM气动位置/压力控制系统构建提供了理论分析和设计基础。

根据比例电磁铁的工作原理和特点,设计出一种结构紧凑、调整方便的电液比例控制器,介绍其电源电路,斜坡电路、电流调节电路、PWM及功效电路的设计。经仿真及制版测试表明,该电液比例控制器具有功耗小、控制精度高、温度漂移低等优点。

通过分析以PWM方式工作的高速开关阀工作特性,研究利用其作为控制元件,在实现汽车无级变速控制、隔振控制、速度和位置控制等方面的应用,为PWM高速开关阀在汽车工程的广泛应用提供参考。

针对普通流量控制阀调速性能差,工作效率低等缺点,提出了利用飞思卡尔半导体公司56F8300混合控制器发出的PWM信号驱动液压高速开关阀的方法,调节液压缸的运动速度。通过56F8300混合控制器中PWM模块的边缘对齐功能和中间对齐功能,实现双杆液压缸的普通PWM控制和差动PWM控制两种控制方法。

设计了基于ARM的摩擦焊机压力闭环控制系统,该控制系统以S3C44B0X处理器为控制系统核心器件,以电液比例溢流阀为执行系统关键部件,并引入增量式PID算法对摩擦焊机顶锻压力进行控制。实验结果表明该系统快速、稳定、可靠,且具有较强的抗干扰性。

将PIC16F877单片机应用于PWM气动阀的调压控制。利用其AD模块 ,CCP模块及SPI模块实现对系统的脉宽调制和闭环控制。介绍系统的组成及其脉宽调制原理。

本文针对旋转平台的工作特点,拟采用高速开关阀控系统来控制旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动。以脉冲宽度调制(PWM)技术为核心的高速开关阀引进到方向流量控制系统中,可构成以高速开关阀作为先导阀,液动换向阀作为主阀的流量方向控制回路,通过液动换向阀的开度,控制进入液压马达的流量和压力,从而对旋转平台的位移、速度等进行控制。

提出了一种基于PWM控制的电液比例控制系统的设计方案,分析了PWM的控制原理及其数学模型,详细介绍了系统控制电路的设计及在Keil u Vision4环境下采用STM32的TIM实现的PWM控制算法。实际应用表明,采用PWM对电液比例阀的流量和压力进行控制具有价格低廉、可控性强、重复性好等优点。