介绍了流体PWM技术的原理,并建立了电空比例阀的数学模型,提出了一种基于PWM技术的电空比例阀实施方案.采用TMS320LF2407A单片机设计了数字式比例控制器,并进行了试验研究.试验结果表明,采用基于PWM技术的电空比例阀具有较好的性能,能够满足电空制动系统的要求.

针对现用的一种电液比例阀控制器的不足之处,本文采用PWM控制技术,提出了一种改进的方案,使之具有原理简单、性能可靠的特点.

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM（Pulse-Width Modulation）控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等。

分析用PWM数字开关阀控制液压纠偏缸的原理建立液压缸的速度与PWM脉宽的数学模型并用于轧钢厂带钢纠偏系统的改造.实际应用表明PWM开关阀在带钢纠偏控制系统中提高了纠偏响应速度和控制精度能够满足生产要求比传统的电液伺服控制元件控制效果好并降低了生产成本.

高速列车悬挂系统要求能根据列车运行状况实时调整减振器的阻尼特性文中提出了一种通过对高速开关阀施行PWM控制以调节阻尼从而实现半主动控制的列车横向油压减振器.

主要介绍PWM高速开关阀控制电路的结构、工作原理及其具体的应用。经过试验表明，该控制系统利用其驱动电路及单片机的PWM等模块实现了高速开关阀的快开、快闭等特性。该系统具有开闭效果好、功耗低、PWM信号频率和占空比均可调节、控制信号频率适应范围广等优点。该新型PWM高速开关阀控制系统的开闭频率能达到毫秒级，能够精确地控制并在LCD显示执行元件的压力，实验结果表明该系统动态响应特性良好，在电气液控制系统中有广泛的使用价值。

该文提出了基于PWM控制气液联控位置系统的建模方法。运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法，设计了二阶滑模面变结构控制器。针对机械手臂的阻抗控制中力控制的难点在于不能精确的知道环境的刚度和位置从而导致给定参考位置的误差，应用离线环境参数估计的方法进行了仿真研究，仿真结果说明该方法能够较好的进行气液联控机械手臂柔顺力控制。

为使机器人能模拟正常行走步态为患者提供下肢康复训练服务该文对下肢行走康复训练机器人的控制系统进行了设计。文中着重介绍了控制系统的整体构成和PWM控制模块的工作原理。实验结果表明该控制系统可以满足机器人腿部关节运动轨迹的控制要求。

针对传统阀控系统中存在大量的节流损失和溢流损失问题，提出了一种基于PWM的无阀口损失的液压位置控制系统。利用PWM控制的四个无节流阀控单元代替传统阀控系统中的比例阀和伺服阀，配合能量吸收装置，在保证阀控系统快速响应能力的同时，可以大大提高系统效率。利用AMESim软件建立系统模型，通过仿真验证了系统的可行性。

换挡过程中换挡力的控制是AMT系统的关键技术之一。对于电控液动式AMT，可以通过高速开关阀的脉宽调制（PWM）控制实现换挡力的控制。该文中首先分析了PWM控制方式下高速开关阀的工作特性；然后基于电磁阀“开／关”特性试验及静态流量理论，提出了确定PWM调制控制周期和占空比的方法；最后，进行了静态调压试验和动态换挡过程控制试验。试验结果表明，该方法能够根据已知油源压力范围确定满足目标控制要求的PWM控制参数。