介绍了2D数字阀的基本结构及工作原理，提出了2D流量控制概念。研究了由径向力引起的液压卡紧现象。通过Fluent软件对数字阀内部进行流场分析，得出2D阀芯弓形槽处壁面所受的压力分布，并对阀芯受到径向力的原因进行了分析，提出了减小2D阀阀芯卡紧力的一些措施。

从实用角度出发，分别对增量式数字网液压阀、机械结构三方面进行比较详尽的讨论。在保证应用性能的前提下尽可能降低设计、加工及元件采购成本的原则，研制出了一种结构简单、工作可靠、造价低廉的数字阀。

该文介绍了一种新型液压数字阀的结构及其工作原理，构建了以此数字阀为控制元件的单通道闭环液压系统，并以此系统为研究对象。由于驱动数字阀控制信号是非连续的一系列脉冲信号，因此在建立数学模型时无法直接建立系统的传递函数，针对上述问题通过采用近似处理的方法建立系统的数学模型，经分析可知采用近似处理所建立的数学模型具有较高的精度，能满足实际工况要求。

本文对纯水液压数字阀进行了研制与分析。根据某实际系统上的要求，为了获得较大流量的数字节流阀，采用了开环控制系统与增量式结构。在本文中着重阐述数字阀的机电液的设计原则与设计方案，文章最后给出了已试制阀的静态试验结果。

通过现代非线性理论如混沌动力学理论研究了永磁式步进电动机的非线性动力学.本文的研究对象是三相步进电动机.研究表明在高频情况下系统会经历一个动态的分叉(Hopf分叉).由于步进电动机作为步进式液压数字阀的电气-机械转换元件被广泛地应用于液压数字压力阀、液压数字流量阀、液压数字方向阀.本文提出了对三相步进电动机的不稳定性的控制,设计了非线性鲁棒控制器,阐明了在一些电动机参数不确定的情况下,如何使系统稳定,并且具有令人满意的性能.

介绍了新型气动数字压力阀的结构及工作原理。该气动数字阀利用步进电机加偏心机构来实现阀芯的水平移动在控制上不需要D/A转换器而采用计算机直接控制。采用步进电机连续跟踪控制方法有效解决了传统的步进式数字阀固有的量化误差和响应速度之间的矛盾。建立了气动数字压力阀及阀控压力系统的数学模型对数字阀的动态特性和实验系统的压力特性进行了模拟仿真和分析。

对液压数字阀的液压阀结构包括阀芯、阀座等建立了数学建模并列出流量公式、过流面积、流量增益等表达式的具体形式；利用建立的数学模型与列写的表达式，对其液压参数的关键尺寸包括压差规定、阀口最大流速、阀芯行程、阀座通径等进行了优化设计，以找出并分析在改变液压阀的参数时，其性能上的变化，然后给出了液压阀结构设计参数，最后分析了其结构特点。

建立了2D数字阀的数学模型,对2D数字阀的由齿隙产生的滞环进行了研究和仿真分析,提出了在输入信号上叠加一高频颤振信号以减小甚至消除2D数字阀的滞环特性颤振补偿技术。利用专门的实验平台对所设计的样阀进行了实验研究。实验结果表明,采用颤振补偿技术后,当颤振幅值为25%、50%、100%齿隙量时,滞环宽度由2.2%分别降为1.7%、1.1%、0.5%。理论和实验结果均表明采用颤振技术在一定的频率和幅值的颤振信号作用下,可以减小或消除2D数字阀的滞环特性。

1发展背景与简况 液压数字阀是在计算机技术与电控技术的发展与促进下产生的。计算机技术本质上说是数字技术。为了达到使液压阀与计算机或微处理器之间能够直接控制或通讯而无需数一模或模一数转换这样的目的，从而促使了液压数字阀应运而生。

根据气液联控伺服系统的基本工作原理介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用实现了位置伺服系统的精确控制获得了较高的定位精度和位置刚度。