为保障矿井提升机液压制动系统在运行过程中的可靠性和安全性,设计一种基于LabVIEW的提升机液压制动系统在线监测装置,将LabVIEW和可编辑逻辑控制器(PLC)相结合,充分利用LabVIEW强大的数据处理能力,通过检测液压制动系统的状态参数,分析评价设备工况;并利用新型碟簧座传感器,建立制动正压力和应变的数学模型,通过分析液压站和制动器的故障参数,采用故障诊断专家系统诊断液压制动故障,实现对提升机液压制动系统的安全预警。结果表明:该矿井提升机液压制动系统在线监测装置通过8个功能模块的实时监控,利用液压系统故障树能够系统实时诊断故障,对于保证矿井提升机的安全和可靠性、延长使用寿命、提高矿山生产效率和降低维修成本具有重要的意义。

采用基于稀疏矩阵的大规模非负最小二乘法,对大口径、微浮雕结构光学元件加工中的驻留时间进行了分析与求解,并对该算法开展了正则化研究。仿真结果表明：与传统非负最小二乘法相比,基于稀疏矩阵的大规模非负最小二乘法精度高、效率快。采用该算法仿真加工平均振幅为1.177 6倍波长的大口径、微浮雕结构光学元件,误差面形均方根收敛至0.067倍波长。

本文主要禅述了DBT液压支架的立柱在井下使用中存在的端口锈蚀问题及原来密封设计上的弊端,同时对原来设计的不合理之处进行分析并提出改进方法。通过这种改进之后,使DBT液压支架立柱密封更加合理,并取得可观的经济效益。

为了延长旋转密封件的使用寿命,同时降低旋转密封件的故障率,依据GB/T 13871.4-2007及GB/T 14273-1993的要求,提出了一种通过单一要素控制的试验方法完成旋转密封件的多项对比试验,通过分析对比试验结果以获取影响旋转密封件密封效果和使用寿命的因素。结果表明通过粗糙度试验,从工艺性及经济性等角度出发,可以选用Ra0.8的轴径;通过轴径硬度试验,轴径的合理硬度为45~55 HRC;通过径向力试验及数据计算,合理的径向力为30 N左右;通过多种密封形式对比试验,可以看出一体式密封件密封效果较其他形式更好;通过设置不同转速,建立加速度理论模型,可以找出寿命与转速的关系。

根据机器人拆卸导弹发动机注药瓣模时对精确定位的要求，设计了一种基于视觉的瓣模螺栓识别定位方案。在此方案的基础上进行实验，实验结果表明：应用此方案能准确识别所有瓣模螺栓，定位误差均在1mm范围内，最大误差为0．750mm，满足机器人脱模装置的定位要求。为了保证拆卸瓣模时设备互不干涉，利用最小二乘法和Matlab对实验数据进行拟合仿真处理，求出工作转角α。应用实验数据和数据处理的结果控制机器人拆卸瓣模，检验视觉定位和数据处理的可靠性。分析视觉定位误差的主要来源，提出了适合工程应用的误差修正方法，有助于提高机器人脱模的可靠性。

炮弹的自动化生产是军事强国竞相解决的难题，炮弹总装后的位置精度与其顺利填装和打击精度密切相关，为了在线检验弹体装配后的同轴度和弹头定心截面的圆跳动，提出了一种非接触自动检测方法。该方法选用激光CCD传感器，通过驱动弹体旋转测得弹体基准位置和弹头定心部截面的各点坐标，自动计算得出其同轴度和圆跳动，实现了不同弹种的在线精确检测。对检测装置的组成和原理进行了说明，并对设备的检测误差进行了分析和修正。试验结果表明提出的方法检测精度高于0．05mm,满足炮弹实际使用要求,对提高炮弹的生产效率和盾量具有重要意义。

针对某柴油发动机,通过实验测试研究了油底壳对其整机1 m辐射噪声的影响。研究结果表明,使用硬纸板密封的油底壳的整机噪声比使用橡胶垫密封的油底壳的整机噪声声压级高出2 dB左右,说明橡胶垫密封的油底壳有很好的隔声降噪作用。在低转速工况,使用橡胶垫密封的油底壳与使用硬纸板密封的油底壳的整机噪声的差异较小,转速增大,两者噪声差异增大。使用橡胶垫密封的油底壳的整机机械噪声在各工况点均大于使用硬纸板密封的油底壳的整机噪声,但使用橡胶垫密封的油底壳的整机燃烧噪声在各工况点均小于使用硬纸板密封的油底壳的整机噪声,这说明使用硬纸板密封的油底壳对高频噪声有很好的抑制作用。

为提高轴向柱塞泵滑靴工作可靠性,在充分考虑润滑流体在滑靴副间隙中流动特性的基础上,基于液压液阻原理提出等效液阻高度、构建流量模型,运用有限体积法对滑靴副油膜压力分布进行计算.从油膜挤压效应、供油压力、卷吸速度和油膜形状等方面对压力分布特性的影响进行分析,深入探讨了润滑油膜压力分布影响因素及变化规律.计算实例表明:在当前的数值计算方法下,动压和静压作用相对独立,相互影响较小;挤压效应对动压力影响显著;供油压力直接影响中心油腔压力,对动压几乎没有影响;卷吸速度对压力分布影响显著,不同的卷吸速度方向不但对动压力最大值影响很大,在膜厚较小区域压力分布呈现差异明显的变化规律,甚至在最大倾斜角附近会出现负压;油膜动压效应对中心膜厚和最大倾斜角非常敏感,在一定程度上,与中心膜厚相比,油膜动压效应对...

针对液压缸制动过程中出现的液压冲击，为实现对液压缸的双向缓冲制动，借助负载敏感技术理论，提出了一种新型的负载敏感制动阀。对阀体结构特点及其工作原理作了进一步阐述，并建立相应工况的数学模型，借助MATLAB/Simulink进行动态仿真。通过分析仿真结果，该阀能够匹配液压缸的制动力与负载惯性力并实现连续制动，相较于现有的溢流阀制动回路，其制动距离与制动时间都较短，制动过程中产生的冲击、震动和噪声较小，可以对液压缸的运行实现双向缓冲制动的效果。

本文主要禅述了DBT液压支架的立柱在井下使用中存在的端口锈蚀问题及原来密封设计上的弊端，同时对原来设计的不合理之处进行分析并提出改进方法。通过这种改进之后，使DBT液压支架立柱密封更加合理，并取得可观的经济效益。