介绍了一种新型的双螺旋摆动液压缸及其工作原理,运用三维建模软件Pro/E建立了双螺旋摆动液压缸的三维装配模型,并通过有限元分析软件Ansys-Workbench对关键部分两级螺旋副进行了有限元模型的建立及静力学仿真,通过仿真计算和理论计算的比较验证了模型的正确性,进而分析了不同的工作压力条件下螺旋副摩擦系数、螺纹线数等螺纹参数的变化对液压缸输出扭矩以及螺纹应力的影响关系,对实际工况下的摆动油缸参数的选择和结构的设计具有一定的参考意义。

蓄能器具有提供能源、消除脉动、吸收液压冲击和回收能量的功能，在液压系统中具有非常重要的作用。随着液压技术的不断发展，重载、大流量的大型工程液压设备层出不穷，大容量蓄能器的需求也日益增多。然而，大容量蓄能器因惯性大、反应不灵敏，并且制造难度相对较大而制约着其发展。工程上通常采用蓄能器组代替单一大容量蓄能器，然而如何正确地选择蓄能器组最大化地发挥蓄能器的作用成了一个需要解决的问题。该文主要对多个小容量蓄能器并联构成的蓄能器组进行理论分析，建立相关零部件的数学模型，借助AMESim软件定量分析蓄能器组的动态特性，研究在不同频率加载的前提下蓄能器组的供油能力和抗管路压力波动能力。该文的研究将为选择合适的蓄能器组提供帮助。

首先介绍了机电液一体化仿真的意义对ADAMS的相关模块进行了简要介绍并利用ADAMS环境以并联式六自由度电液伺服摇摆台为研究对象详细描述了机电液一体化仿真的基本过程.对机电液一体化仿真目前存在的问题和解决方法提出了一定的看法.

介绍了双变量电动静液作动器（EHAElectro-hydrostatic Actuator）系统的结构组成与工作原理分别基于AMESim和MATLAB软件建立了其机械、液压部分的模型和电机、控制部分的模型并采用接口技术将二者结合建立了其完整的非线性数学模型。采用分配解耦控制策略以及AMESim和MATLAB联合仿真技术对其进行阶跃和正弦响应性能仿真分析。仿真结果表明：所设计的双变量EHA系统原理正确满足性能要求。分配解耦控制策略可以很好地解决双变量EHA系统的相乘非线性问题保证了系统的刚度和鲁棒性。

分析气液增压缸的结构和工作原理，得出气液增压缸的数学模型，针对某公司生产的S8．30．50．6D型号气液增压缸，运用AMESim建立一个工作周期内气液增压缸运行模型，并对该缸的动态性能进行仿真，分析气源压力、预压弹簧刚度、高压密封处过流面积对增压缸动态性能的影响。对气液增压缸的设计和选型有一定参考价值。

以平整机吹扫系统中三维空气喷嘴为研究对象确定了喷嘴的结构参数;基于流体力学的基本方程和RNG k-ε湍流模型建立了吹扫射流的数学模型。从喷嘴内部以及喷射外流场的流动状态、喷嘴轴线上的速度和压强分布、靠近钢板处的气流分布情况三个方面对吹扫流场进行了稳态分析;采用自由表面模型对吹扫流场和吹扫效果进行了非稳态分析。研究表明：该类型的喷嘴外部流场成窄带形分布;气流冲击钢板后在钢板上形成冲击区和漫流区;所选喷嘴在高度为150 mm时沿着钢板宽度方向形成的打击范围为0.06 m并且经过0.06 s冲击点处的水分已经被吹扫干净但是沿着钢板长度方向还有部分水分残留。

针对某型涡旋压缩机，在ADAMS／View环境下建立了虚拟样机仿真模型。通过ANSYS平台生成模态中性文件（MNF文件），实现了曲轴、动涡盘及十字滑环的柔性化设计，创建了涡旋压缩机的刚柔耦合模型。在柔性体动力学仿真基础上，分析了涡旋齿的啮合规律，明确了曲轴与十字滑环的运动状态，并计算出了主轴系统在启动阶段更为精确的速度、加速度变化规律，指出：主轴启动0．3s后，涡旋压缩机趋于稳定运行。动态仿真结果为涡旋压缩机的技术进步提供了重要参考和依据。

针对高端气液增力缸的研发问题以德国TOX公司S8.30.200.12型号气液增力缸为代表研究对象分析了该气液增力缸的结构、工作原理以及数学模型利用AMESim完整的搭建出该气液增力缸仿真模型得到了气液增力缸冲压特性曲线与压差换向阀延时换向特性曲线。模拟得到的冲压特性与参考值、实验值误差在5%之内。此外力行程转换阀的特性曲线准确的反应了气液增力缸延时特性为国内高端气液增力缸的研发起到一定的推动作用。

对一种四足机器人的腿部机构设计方法进行探究。简析哺乳动物腿部关节分布确立了四足机器人拓扑结构与自由度数目用拉格朗日方程对其动力学简略推导并建立虚拟样机。借助ADAMS动力学仿真软件验证四足机器人虚拟样机在起立过程和对角步态的动力学规律。

阐述了一种用于飞机主飞行控制的电动静液作动器（EHA）的系统组成和工作原理，并基于AMESim高级建模和仿真平台对其进行了建模和仿真分析。采用AMESim对机电液控混合系统进行仿真具有明显的优势，仿真结果表明，所设计的EHA动态性能良好，达到了预定的性能指标，能够满足现代飞机对作动系统的要求，在飞控系统中具有很好的应用前景。