针对EHA（电动静液作动器）作为多学科复杂产品在单一软件环境下不易精确建模的特点，借助MATLAB／SIMULINK中新增模块库SIMSCAPE的部分功能组件，提出一种新的建模方法。根据虚拟试验仿真系统中控制性能试验的要求，逐步建立控制律、永磁无刷直流电机、液压系统等各组成部分模型，并进行电机调速试验和液压系统参数整定。在MATLAB下建立完整的机电液复杂产品模型，为虚拟试验系统下一步的模型调用和协同开发提供了有力的支撑。仿真试验结论表明，该模型具备良好的各项控制性能指标，基本接近实际物理样机的工作情况。

主要基于高精度测量仪测绘数据进行数据整理，导入CAD三维软件中进行三维实体建模，综合考虑了零件的加工误差、制造误差、轮齿表面粗糙度等因素，为研究产品的性能、单一零件产品质量、零件之间误差对传动精度影响打下基础。通过高精度测量仪测绘数据，分析整理数据，导入三维建模软件，建立考虑误差因素2K-V型减速机虚拟样机模型，同时建立相对理想的虚拟样机模型，通过计算对比验证，最终验证考虑误差虚拟样机的正确性和可行性，为后续2K-V型减速器动力学研究，提供一种可行的建模思虑和方法。

为了去除风力机机组的噪声与振动信号等强干扰信号，采用EMD和ICA技术进行强信号盲分离。盲处理的优点是可以分离未知传递过程和源信号数量的混合信号。为了验证此算法的分离效果与可行性，给出了仿真实验。

为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能，结合机械结构特点和动力学性能，按照由下而上的设计方法，优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模，并通过ADAMS软件进行了仿真分析。仿真结果表明：该方法提高了系统的整体性能，为其他相关机器人结构和驱动装置的优化设计提供了参考。

通过SolidWorks软件建立了超薄铝型材自动切割机的移动工作台三维模型，根据移动工作台工作时的受力情况，在Simulation模块中对其进行静力学分析和疲劳强度分析，通过有限元计算结果分析，找出移动工作台结构强度和使用寿命的薄弱环节，提出针对这种情况的优化改进对策。实践证明，采用虚拟样机技术确定的结构优化设计和稳定性分析准确性较高，能够有效地找出结构设计中存在的缺陷。

目前气动弹射发射技术应用于各型空战武器的发射系统。对高压气动弹射系统过程进行分析建立高压气动弹射系统的数学模型并进行仿真分析。通过仿真分析得到气瓶参数(容积、压强)、气缸参数(直径、行程)、管路参数(直径)和电磁阀参数(通径和响应时间)对高压气动弹射速度影响的定性和定量分析提出各元件参数在高压气动弹射发射技术设计时的设计原则对高压气动弹射系统的设计和优化提供了参考。

利用Pro Toolkit工具对Pro/E的线束制造模型进行研究。根据由应用程序编程接口提取的数据，在找到被隐藏的特征和参数的同时，得出了制造与装配模型的不同点，从而为二次开发提供了理论基础。

介绍了电动转矩工具结合计算机辅助装配系统（CAA）在轨道交通行业中的应用方法，从转矩控制方案、助力装置、校准计量、质量控制等方面，分析了该系统在轨道交通行业的应用情况、存在的问题，提出了相应建议。

基于状态空间方法理论，总结出两个基本变换单元串联机械运动系统的各类必要条件，通过人为矩阵分解运算匹配，记录在Excel表格中建立数据库。以分水板固定机构为例，根据设计需求选择筛选条件，得到相应基本变换单元机构进行组合，之后基于运动链的拓扑性能评价对选取的方案进行评价及比较。

合理的PCB板安装固定对保障整个电路控制的可靠性非常重要，文中主要介绍家用电器PCB板的安装孔的优化。通过ANSYS的辅助分析，预测PCB在接插件非正常插拔时产生的最大变形，通过对比不同的方案，达到寻找最优的安装孔位和孔数量的目的。