集成式机液伺服液压缸是引风机风量调节装置中的重要部件直接影响引风机能否正常工作。与之相连接的法兰是试验台架中重要的支撑件和受力件文中介绍了其在结构上独特巧妙的设计并利用ANSYS分析软件对其结构进行静力学分析从而验证法兰设计的科学性以及实用性。

机电液一体化系统是不同领域子系统的综合体为分析液压四足机器人单腿机电液系统的整体特性运用软件接口的联合仿真方法对液压四足机器人单腿系统进行机电液一体化建模.在联合仿真平台上对有无蓄能器两种情况进行仿真比较显示了蓄能器减小系统压力脉动和稳定系统压力的作用.设计了一种仿生足端轨迹与现有的基于椭圆的足端轨迹比较发现在同样的条件下仿生足端轨迹所需的流量更小.仿真结果对液压四足机器人物理样机设计具有一定指导意义.

模拟货运平台拖车实际举升过程中的负载工况提出多缸液压系统的同步控制策略对举升液压缸采用分组PID控制.对其中的比例调速阀在AMESim环境下建立其模型并完成了相关参数的优化.仿真结果表明：PID控制能够满足分组控制的精度要求流量同步控制可以把同步误差控制在0.5 mm范围内压力和流量同步在缓变负载下能保持优良特性.

为研究某内置节流缓冲装置的多级液压缸复杂的动态特性，分析其换级过程中的过载和冲击，对各级液压缸的运动方程、节流缓冲形式和换级条件进行深入分析，并利用有限状态机对多级液压缸的运动状态进行描述。在此基础上，利用建立容腔压力流量关系的节点法和活塞动力学基本方程，建立多级液压缸计算模型。针对该模型的仿真分析表明：基于有限状态机的计算模型反映了多级液压缸的典型特性；所分析的液压缸在流量控制律和内置节流缓冲装置的共同作用下，能有效地将换级过程所带来的过载控制在一定范围内。

液压缸是一种应用广泛的执行元件。依据液压机设计理论介绍四柱式液压机液压缸结构设计方法对缸筒部件进行静态有限元分析提出优化改进方案有限元分析结果表明改进设计合理。

研制一种基于液压微位移放大结构的压电陶瓷直接驱动伺服阀，实现大流量高频响的要求。针对压电陶瓷输出力大但输出位移小的特点，设计出一种新型的液压微位移放大结构，由柔性铰链膜片式大活塞、密闭容腔、小活塞及压力调节和测量装置构成。采用叠堆式压电陶瓷驱动大活塞，改变密闭容腔内油液的体积形态，放大小活塞端输出位移，驱动滑阀阀芯运动。大活塞采用膜片结构，降低压电陶瓷叠堆的负载，提高密封性能。针对刚性膜片刚度和强度矛盾的问题，设计柔性铰链膜片，对该膜片结构的刚度进行理论分析和数值计算验证。应用有限元方法对结构及各参数进行优化设计，并对最终结构进行刚度和强度分析。基于试制原理样机参数，建模仿真表明液压位移放大倍数9倍，阀芯位置控制误差小于1％。频宽超过550Hz。试验测得流量曲线，7MPa......

简述了防空高炮随动负载仿真系统在武器系统设计定型试验中的主要用途，介绍了基于双联液压马达的负载仿真系统设计、系统组成及工作原理，建立了影响高炮随动系统性能的几种冲击模型，重点研究了液压马达的选型、力矩／压力双反馈控制、无级变速比模拟系统设计等关键技术，并给出了有效的解决方法。

根据液气悬挂装置性能测试试验台的工作原理和试验要求，建立了其静功能测试模块液压系统的仿真模型，通过仿真得到了关键零件——轴向固定器的载荷曲线。依据载荷曲线及载荷性质，对轴向固定器进行了有限元优化，得到了最终的优化设计结果。

海洋波浪能分布广、储量大、能流密度高，属于清洁可再生的优质能源，但由于波浪能输入功率不稳定且传动系统输入与输出功率的耦合等问题限制了其应用。分析了海洋波浪换能技术的特点和需求，提出一种基于液压传动的换能装置系统传动方案，该方案应用液压变压器的原理通过对变压网络到恒压网络的转换，实现了传动系统输入与输出的功率解耦，同时并联大容量蓄能器吸收系统中的压力和流量脉动，从而得到系统不同工况下的平稳、恒速输出。建立了该传动系统的数学模型并进行了仿真研究，结果表明：该系统可以为实现海洋波浪换能装置恒频、稳压的发电要求提供一种可能。

针对变量液压泵的工作特点，分析了其在液压挖掘机中控制和工作原理，并以此为基础建立了变量泵以及液压挖掘机整机的仿真模型。仿真结果表明：变量泵的排量比是对挖掘机中液压泵效率影响较大且可实现控制的一个重要参数，在挖掘机精细作业时采用减速机调节泵的转速，适当增大泵的排量比能提高泵的效率，使油耗量下降了16.5％，提高了整机的燃油效率。