研究了双举升多级液压缸在进行大负载举升时的同步误差测试技术,重点分析了两种同步误差测试方法,即施加轻载测试法和位移差测试法。针对目前采用的施加轻载测试法,从测试原理和试验装置两方面进行了分析,找出了该方法中存在的对测试精度和测试效率产生的不利因素。同时阐述了改进后的位移差测试法,通过改进同步试验台架,设计专用机电液一体化测试系统,实现了双举升液压缸在带载状态下的同步误差的精确测量,提高了测试效率。

以浙江大学研制的智能钢管捆成形系统为背景,针对电液提升系统的双缸同步运动问题,提出一种两级非线性控制算法。该控制器的外环级采用一个线性多输入多输出的鲁棒控制器,用于获得双缸运动同步控制所需的各缸期望负载压力;内环级采用两个基于扰动估计观测的单输入单输出液压缸非线性压力控制器,用于在有扰动情况下实现对每个提升缸期望负载压力的精确跟踪控制。实际的控制运行结果表明,该控制策略优于常规的PID控制,可以有效地实现双缸运动同步控制。

针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量进行修正,使双缸互为跟踪对象,保证了双缸运行中的高精度同步.试验结果表明该同步控制系统具有较高的控制精度和快速跟踪目标能力,同步控制精度达到了0.2%,为电液同步控制提供了一种新的有效思路和方法,因此具有重要的工程应用价值.

讨论了一类电液位置控制系统，它由一个可连续调节流量的小流 量阀和一个开关型的大流量阀并联组成。对其稳定性条件、位置控制性能等进行了分析，并 以比例阀和开关阀并联系统为例，说明此类系统成本低廉，避免运用昂贵的大流量电液伺服 阀，特别适用于那些需要快速定位，定位精度高，并且工作时仅在小范围内需要调整的电液位置控制系统。

主要针对双吊点液压启闭机同步控制展开了研究,通过结合具体的工程实例,对系统的同步控制原理进行了详细的阐述,并在分析同步控制应用存在问题的基础上,提出了一系列的处理措施,以供参考。

针对双吊点闸门液压启闭机存在的不同步问题,采用了电液比例闭环同步控制。应用功率键合图建立系统模型,分析影响系统同步性能的因素,并由系统功率键合图模型得到功率状态方程。利用MATLAB进行仿真分析,获得了很好的控制效果,为工程实践提供了设计参考。

以数字直驱式电液压力伺服阀为研究对象,介绍了其工作原理,建立了主要部件的数学模型,提出了直驱式电液压力伺服阀的控制算法,并对直驱式电液压力伺服阀的闭环特性进行了仿真分析。仿真结果表明,所建模型具有较高的精度,控制算法满足系统要求,为研究数字直驱式电液压力伺服阀提供了理论方法。

在生产、加工带材的机组中,由于带材的不平整、弯曲、厚度不均匀,机组的安装偏差,辊子间的不平行度等原因,都会导致带材的跑偏。本文详细介绍了带材纠偏系统的结构、原理及应用前景,分析了该系统控制器的实现过程,采用单片机对液压控制纠偏系统实现了数字量控制。

对数字液压系统的设计和控制问题进行了分析讨论,提出一些有效的方法.选用Inte18098MPU完成了控制器的设计;双压驱动技术有效地提高了数字阀的开关特性;变增益控制技术使系统在保证快速性的前提下,实现了无超调控制.

本文介绍了一种双旋轮旋压机的伺服控制系统。该系统采用电液伺服控制方式驱动机床纵向进给，分析了系统各部分的数学模型，为系统的研制提供理论依据。