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伺服控制技术在TRT控制系统中的应用

作者: 李权 梁东芳 李秀英 来源:包钢科技 日期: 2023-06-07 人气:101
伺服控制技术在TRT控制系统中的应用
文章对TRT的电液伺服控制系统进行了详细阐述,就TRT的调速系统,紧急停机保护系统,伺服控制系统进行了设计。解决了传统伺服器控制精度低、参数调整困难等问题。

伺服缸动态试验系统故障模式的两种识别方法

作者: 程灿军 湛从昌 来源:武汉冶金科技大学学报 日期: 2023-06-07 人气:80
伺服缸动态试验系统故障模式的两种识别方法
采用传递函数的对比分析法和灰色关联度分析法对伺服缸动态试验中出现的问题进行了研究,得到了好的结果。说明这两种方法具有一定的应用价值。

伺服阀控制改造为比例阀控制系统时的流量不足问题分析

作者: 兰小青 刘建民 刘国龙 来源:液压与气动 日期: 2023-06-07 人气:80
伺服阀控制改造为比例阀控制系统时的流量不足问题分析
伺服阀是闭环液压控制系统中最重要的一种控制元件,用伺服阀控制的液压系统灵活、快速、方便。然而随着电液比例技术的不断发展和完善,并凭借它的价格优势,使其在越来越多的生产领域得以应用;甚至在一部分使用伺服阀控制的系统中,很多厂家都使用比例阀代替伺服阀来控制液压系统。然而在改造过程中,经常会出现流量不足的现象。该文主要对改造过程中出现的流量不足问题加以分析解决。

伺服阀控缸位置控制系统建模与仿真

作者: 邓攀 高云 陈一鸣 褚乃强 尚伦 来源:武汉工程职业技术学院学报 日期: 2023-06-07 人气:194
伺服阀控缸位置控制系统建模与仿真
以液压伺服阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对液压伺服阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型。利用MATLAB软件对其动态模型进行仿真分析,并讨论了影响液压伺服阀控缸位置控制系统动态特性的主要因素。

四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法

作者: 俞滨 巴凯先 王佩 吴柳杰 孔祥东 来源:中国机械工程 日期: 2023-06-07 人气:116
四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法
基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液压驱动单元性能测试平台上进行了模拟方法的实验测试,研究了斜坡阶跃负载力和正弦负载力下变刚度和变阻尼负载特性的模拟效果。研究结果表明设计的模拟方法能够较好地模拟环境刚度参数变化、阻尼参数变化,以及刚度参数和阻尼参数同时变化时的负载特性。

四辊光整机压上液压伺服系统故障分析及对策

作者: 冉崇云 黄德轩 干治江 来源:液压气动与密封 日期: 2023-06-06 人气:95
四辊光整机压上液压伺服系统故障分析及对策
介绍了光整机液压伺服系统故障现象及原因分析 ,通过各种故障现象 ,找到了行之有效的对策。

四缸驱动起模机非线性PID同步控制研究

作者: 倪敬 彭丽辉 陈国金 来源:中国机械工程 日期: 2023-06-06 人气:191
四缸驱动起模机非线性PID同步控制研究
针对翻转起模机中四缸同步驱动起模过程存在的同步性能较差的问题,设计了四缸伺服同步驱动系统,建立了起模过程的非线性动力学模型。根据起模过程中的跟踪性能和同步性能指标要求,结合输出变量的二阶泰勒矢量展开、最优控制原理和非线性扰动观测器设计理论,提出了一种类似经典PID控制器结构的非线性PID同步控制策略。仿真和实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能。

水压试验机控制系统的算法研究和实现

作者: 谭宝成 陈晓伟 王娜 来源:西安工业大学学报 日期: 2023-06-06 人气:180
水压试验机控制系统的算法研究和实现
对石油钢管高压试水过程中水压与油压的平衡跟踪控制问题,本文在钢管水压试验机计算机控制系统中,采用变结构PID算法和非线性控制实用控制算法对其跟踪控制,实现水压机安全可靠工作.该控制系统具有PLC电气控制和电液比例阀的液压控制,水压试验机实现在线测控,设置参数,数据库及管理打印功能.

水压机液压闸阀控制系统的改进

作者: 赵永良 张玉珀 顾煜基 来源:设备维修 日期: 2023-06-06 人气:188
水压机液压闸阀控制系统的改进
液压闸阀设置在水压机操纵系统主分配器之前的主供水高压管道上,与手动闸阀相比,它能迅速截止和接通水压饥的高压水源,且可自动控制。我厂水压机的液压闸阀历来存在一个技术难题,即在闸阀刚开启的瞬间,水压机液压系统产生强烈振动,甚至使管接头断裂和机体严重晃动。其原因是闸阀上下腔存在很大压力差。地处北方的工厂,冬季经常发生管道局部冻结现象,在上述压力差作用下,高速流动的液体产生的液动力会导致管道断裂。因此,消除液压闸阀在开启瞬间产生的较大液动力,是保证水压机安全运行的一个重要问题。

水下生产设施液压控制仿真系统

作者: 周美珍 高明 王宇臣 杜浩博 来源:机电工程 日期: 2023-06-06 人气:85
水下生产设施液压控制仿真系统
为解决水下生产设施液压控制系统设计过程繁琐等问题,将AMESim软件的液压仿真技术与Visual Basic软件设计技术相结合,并将之应用于参数校核和系统仿真分析中。开展了对水下生产液压控制系统的工作原理以及组成元件的分析,建立了辅助软件设计与基本设计思路之间的关系,提出了水下生产设施液压控制仿真系统;在AMESim环境下开发了一套针对水下生产系统的液压元件库,实现了仿真领域的专业性;同时在Visual Basic程序开发上,根据设计人员输入的参数,校核相关标准,并将计算与输入的数据自动导入至AMESim仿真系统中,实现了水下生产系统仿真的过程控制;在中国海洋石油公司的一个项目中对辅助设计软件的功能和操作进行了评估。测试结果表明,针对水下生产设施液压控制仿真系统的设计开发可为相关设计人员提供界面友好、操作清晰的设计平台。
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