在主手为液压力反馈手柄而从手采用液压缸位置伺服装置驱动的力觉双向伺服系统中,为解决从手与刚性物体接触时产生的震荡问题,提出策略切换控制算法。针对柔性负载,采用包含主从手力及位移的四通道式从端驱动型策略,使用主从手力之差驱动从手,再以主手跟随从手位移;在刚性负载下,为避免从手力突变影响位置环而产生震荡,采用不包含从手力的三通道策略;根据从手负载力和速度设计判断指标,控制两种策略的切换。通过刚柔性两种物体的抓取实验证明该策略对刚柔性物体均有良好的力反馈控制效果,并避免了原有的从端力驱动型策略在抓取刚性物体时产生的震荡问题。

针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略。在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题。

液压控制技术的发展，决定性地受到其周边领域一些技术发展的影响，如新近由微电子技术（包括必须的软件）与微机械技术结合所形成的所谓“机电一体化（Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｋ）”技术，以及材料技术。作者论述了这些技术对液压元件和系统的影响。控制液压传动装置的部件，主要是若干直控式阀和变量单元。本文论述了这些器件的发展趋势，因为效率优化的传动装置，对今后的应用也是很重要的。在液压元件与系统的发展中，可以应用液压控制技术和计算机辅助设计技术。作为例子，本文介绍了发展现代液压元件与系统的仿真程序ＤＳＨ＋。＊本文第２部分见本刊１９９７年第４期。Ｈ．Ｍｕｒｒｅｎｈｏｆ亚琛工业大学流体传动与控制研究所所长吴根茂教授，浙江大学流体传动与控制研究所，３１００２７樊晓燕副教授、工学博士......

液压控制技术的发展，决定性地受到其周边领域一些技术发展的影响，如新近由微电子技术（包括必须的软件）与微机械技术结合所形成的所谓“机电一体化（Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｋ）”技术，以及材料技术。作者论述了这些技术对液压元件和系统的影响。控制液压传动装置的部件，主要是若干直控式阀和变量单元。本文论述了这些器件的发展趋势，因为效率优化的传动装置，对今后的应用也是很重要的。在液压元件与系统的发展中，可以应用液压控制技术和计算机辅助设计技术。作为例子，本文介绍了发展现代液压元件与系统的仿真程序ＤＳＨ＋。本文的第２部分将研究液压技术对环境的影响。与此有关的主要有噪声、泄漏和作为工作介质的油液。此外，通过若干例子介绍了日益扩大应用的有限元法（ＦＥＭＰｒｏｇｒａｍｍｅｓ），以......

当液压绞车跟踪特定运动时,其响应速度是影响运动跟踪控制性能的重要因素。为了提高液压绞车运动跟踪精度,设计跟踪运动前馈控制器并进行跟踪运动控制试验,结果表明,液压绞车的非线性因素对跟踪运动的控制精度有重要影响。利用最小二乘辨识方法实时辨识液压绞车的系统模型参数,在系统辨识的基础上设计自适应前馈控制器。仿真结果表明,液压绞车运动跟踪自适应前馈控制可以得到较高的控制精度。

在液压系统中,伺服控制阀有机液伺服阀和电液伺服阀等。按伺服阀的功用,可分为流量(用于控制输出的流量)和压力(用于力或压力控制系统)伺服阀两种。

针对液压变量泵控制存在参数不确定性,基于滑模变结构控制理论,提出了一种双模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,并采用指数趋近律的抖动消除法有效减弱了系统中的颤振现象。仿真结果证明,该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性,使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。

在分析传统的高速带锯、车床切断和另外几种新型剪切方法存在的下料质量差、能耗大等问题的基础上,明确指出采用低应力变频振动下料系统的必要性。介绍一种新型开槽机的送料系统,建立了新的电液比例控制,研究了最佳送料速度的变化规律,分别采用普通PI及模糊PI控制方法,对送料长度的精确性进行了研究。

设计研究了电液伺服控制的飞行仿真器三缸协同式运动系统。该系统是由数字计算机控制的多输入多输出控制系统,可按飞行条件和操纵量实时解算,并输出驱动信号控制协同式三自由度运动平台和仿真座舱,实现飞行运动仿真。

介绍了楔形板的厚度控制(AGC)原理,建立了楔形板AGC系统的基本数学模型。采用机理的建模方法,建立了楔形板电液伺服控制系统。基于MATLAB仿真软件设计了PID控制器,并对楔形板液压AGC系统进行了动态仿真。仿真结果表明,所设计的楔形板AGC控制系统稳定性良好,系统响应速度较快、信号辨识能力较强。对比输入输出信号可知,通过AGC系统可得到纵向厚度平稳变化的楔形板。