随着近代科学技术的发展,机械制造行业的标准也逐渐提高,目前液压行业中经常要求两个元部件同步调的工作已满足加工的需求,但是在机械部件的运动中由于摩擦力、部件本身的精度或者形状都不会完全一样,因此,就可能会存在着一些难以避免的误差,在实际过程中要消除这些误差就必须通过采取特定的方法加以控制才能够使两个部件的运动状态处于同一步调上。简要阐述液压同步控制的原理以及分类和特点,说明液压同步控制系统在实际工作中的应用。

介绍了一种新型液压控制系统及其应用。该系统通过差动流量细分技术、电机转速特性适配技术和恒渗漏技术的应用,克服了常见液压控制系统存在的油泵在低转速下压力波动较大、伺服电机在低转速下运行不平稳、油缸压力难以保持等技术难点。使用该液压系统研制的叠加式力标准机,力值重复性达到0.015%。这对采用液压控制系统研制标准力源有积极的借鉴意义。

针对BP神经网络算法的收敛速度慢,权值畸形导致迭代无法进行,非线性多耦合收敛局部极小点的缺陷,本文提出了一种新型多神经元PID神经网络算法。该算法核心通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化,在权值迭代计算中运用符号函数解决上述缺陷。通过对该新型多神经元PID控制算法结果分析,该算法在反传运算过程中大为简化,算法收敛速度快,且网络权值灵活。将该算法与传统神经网络算法分别应用到全液压矫直机伺服控制,通过对比分析验证了该算法的有效性,同时为多神经元PID控制器的工程化应用提供了理论支持和技术借鉴。

研究了一种带位置反馈的水压比例双缸同步控制系统.选择主从控制策略,其中主动缸采用分别布置于进出口的两个单向节流阀控制,从动缸采用两个水压比例流量阀控制,并建立了系统的数学模型.与此同时,建立了试验测试系统并将试验结果与仿真结果进行了对比.试验结果表明,采用PID控制方法同步控制精度达到2.5%,同时理论分析和试验结果具有很好的一致性.

为改善汽车制动系统的性能,提高汽车行驶的安全性,提出了一种基于PID+PWM控制的液压制动系统。结合电子液压控制系统的工作原理,利用AMESim仿真软件建立了液压制动系统的仿真模型;为提高液压系统轮缸压力效果,利用PID控制优势对液压系统电机转速进行控制,采用PWM控制策略对高速开关电磁阀进行控制,提高了液压制动系统的控制精度和稳定性。最后通过仿真比较验证了上述控制策略的可行性。

在分析电液控制阀先导阀工作原理的基础上,建立了元件的数学模型,并运用M atlab/S imu link进行动态仿真,为元件的结构优化提供了准确的数学模型和理论依据。

对带有伺服比例阀的自由落体快速接收装置液压系统的典型回路和工作原理进行分析,并给出系统控制量的计算公式。试验证明该系统精确可靠,这对分析和设计同类电液比例控制系统具有借鉴意义。

为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法,并给出了最优控制律。仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行性,表明该自适应预测控制方法具有优良的控制品质。

为了保证核电装置中液压阻尼器阀安全运行,设计一种液压阻尼器阀试验台,重点介绍其电气系统的设计。