介绍新提出的用变转速液压泵闭环控制的差动缸电液伺服系统以及总压力控制原理,系统能获得与阀控回路相当的动态特性。对其动特性进行研究,确定具体的控制算法和控制器参数。

针对液压四足机器人电液伺服位置控制存在的振动问题,分析电液伺服系统特性,根据振动控制技术提出输入指令整形控制策略,研究输入整形技术在抑制机械谐振方面的作用,为该技术在液压四足机器人上的应用提供理论和现实依据.通过分析输入整形减振技术及其工作原理,设计零震荡整形器,并利用AMESim和MATLAB对电液伺服系统进行位置控制联合仿真.结果表明,输入整形技术能够抑制电液位置伺服系统中产生的机械谐振,利用电液伺服系统综合实验台验证了该控制技术的有效性.

设计了一种由升沉补偿机构、纵移补偿机构和横移补偿机构组成的重载三维运动补偿系统,利用SIMULINK和功率键合图理论建立了三维运动补偿系统的仿真模型,分析了其对控制策略的要求,对系统的补偿过程进行了仿真研究。

应用流体网络理论,计算出三轴飞行仿真转台实际液压伺服系统的压力脉动,并讨论了压力脉动产生畸变的原因,给出了蓄能器的正确安装位置,为实际系统的管网布局提供了理论依据。

以不对称电液比例方向阀控制不对称缸的动力机构为例,给出了建立适用于所有的三位四通电液比例阀控缸动力机构、考虑了背压力、油管、泄漏、节流槽形状、平衡点位置等诸多因素影响的数学模型。通过实验和仿真的对比,证明了建立数学建模的方法是正确的。

根据三维转动动力平台的工作原理与驱动要求,通过对其空间转动运动形式及其控制特点的分析,设计动力平台液压驱动系统与电气控制系统,以满足加工设备上动力平台的实际应用需求。

为填补我所三级电液伺服阀的空白,研制了CSTD1型三级电反馈电液伺服阀。通过对三级电液伺服阀原理的研究,确定前置级先导阀和电反馈位移传感器的选择,设计了功率级滑阀和伺服放大器,并对液动力以及加工工艺对三级阀性能的影响进行了分析。经过试验表明,CSTD1型电反馈三级电液伺服阀的性能达到了设计要求。最后就进一步研究方向进行了讨论。

对于很多弱刚度负载系统,为保持其安全运行必须采用适当的安全控制元件,而安全控制元件的加入将改变原有电液控制系统的性能。本文就该问题以登高平台车电液控制系统为例,分析了平衡阀对阀控缸系统产生的性能变化,并推导出了这个过程的控制框图。通过控制框图分析,我们整合了一种安全控制方案,并在试验中获得了良好的效果。

热轧平整机液压伺服系统分为推上(或压下)部分和弯辊部分,包含轧制力闭环控制系统,位置闭环控制系统和正负弯辊控制系统.以某热轧厂平整机为例,对这套控制系统的模式进行分析,并阐述了闭环控制系统的特性.

卸卷小车被广泛地运用在卷材生产线上,该设备的性能直接影响着生产线的产量和最终产品质量的好坏。升降液压系统是保证卸卷小车正常工作的关键。不同的生产线卸卷小车升降液压系统的设计形式也不尽相同。该文主要介绍了热轧带钢生产线中卸卷小车的工作过程,分析了采用伺服阀控制的升降液压回路的工作原理和特点。