根据海底沉积物原位测量同步采样系统在海底原位测量过程中的工作要求设计温度探杆,搭建与测试该系统的温度测量单元。温度测量单元采集STM32F407主控板采集的温度传感器数据。以DHX-010恒温水槽为标准,对NTC10K型传感器、温度探杆和Pt100型传感器进行了静态与动态测量。测得NTC10K的最大稳态误差为0.71℃,温度探杆的最大稳态误差为0.62℃,Pt100型传感器的最大稳态误差为0.8℃;测得NTC10K型传感器、温度探杆和Pt100型传感器从室温阶跃变化到15℃时的动态响应时间。研究结论为海底原位观测系统的温度测量和运动控制提供了参考。

设计一种计算机控制的电液比例同步系统,介绍阀控补偿系统的组成和补偿原理,着重阐述系统软件的模块设计.经实验验证,效果良好.

为了能够更精准、方便的对陶瓷压砖机进行数据采集以NI-DAQ采集卡为硬件平台用LABVIEW软件为陶瓷压砖机设计了多通道同步数据采集系统。阐述了系统的总体设计流程、采集卡的选用和软件设计思路简单介绍了几种主要功能的编程实现。该系统实现了对8路模拟量通道的高速同步采样结合数字量采集卡用软件方式完成了最多8路模拟量通道与32路数字量通道的同步采样具备采集、滤波、波形微分积分、频谱分析、存储和读取等功能。现场试验表明该系统能够实现对压机全面监测效果良好可用于现场长期使用。

本文提出了一种采用模糊-PID复合控制的电液比例补偿同步系统分析了系统的组成和补偿原理介绍了模糊-PID控制器的设计.试验证明该系统具有较高的同步精度和鲁棒性.

提出了一种由通用标准液压元件高速开关阀与二通插装阀组成的复合四通逻辑阀,并将该阀组应用于高速数控冲压成型电液控制系统中.对系统进行了数学建模及基于Simulink的仿真研究,仿真结果表明该液压回路满足高速冲切要求.这种液压回路控制方法简单,可以降低成本和维护费用,具有普遍推广意义.

设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制器.试验结果显示采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了较高的位移跟随精度从而证明了本文所设计的控制器是有效的.

分析了带限压保护作用减压阀的工作原理和机能，利用AMESim的HCD库建立该型减压阀的仿真模型，根据实际减压阀的结构与尺寸设置仿真模型的各个参数，对其性能进行仿真分析。对该型减压阀的压力流量特性进行实验测量，实验结果与仿真结果比较吻合。对栽荷突变时该型减压阀的限压保护作用进行仿真验证，效果良好，说明所建立的该型减压阀的仿真模型是比较准确的。

提出了采用不对称阀、改变供油压力、改变背压等3种减小非匹配阀控缸动力机构工作压力变化的方法。采用仿真和实验相结合的方法，对3种方法的效果进行了验证。结果表明，提出的方法是可行的。

以不对称电液比例方向阀控制不对称缸的动力机构为例,给出了建立适用于所有的三位四通电液比例阀控缸动力机构、考虑了背压力、油管、泄漏、节流槽形状、平衡点位置等诸多因素影响的数学模型。通过实验和仿真的对比,证明了建立数学建模的方法是正确的。

通过在阀控液压缸系统中加校正环节来提高系统刚度，减小了比例方向阀动态特性对系统性能的影响，使系统流量的输出与输入电流成线性关系，消除负载对系统输出流量的影响。经过流量补偿后的阀控液压缸系统可以根据补偿的需要输入相应的电流就可以进行较好的跟踪运动，保证了系统的补偿效果。