本文设计了一种采用电液比例方向阀控制的重型扬矿管主动升沉补偿系统 ,利用SIMULINK和功率键合图建立了升沉补偿系统的仿真模型 ,对系统的静动态特性进行了仿真研究 。

通过在阀控液压缸系统中加校正环节来提高系统刚度,减小了比例方向阀动态特性对系统性能的影响,使系统流量的输出与输入电流成线性关系,消除负载对系统输出流量的影响。经过流量补偿后的阀控液压缸系统可以根据补偿的需要输入相应的电流就可以进行较好的跟踪运动,保证了系统的补偿效果。

提出了采用不对称阀、改变供油压力、改变背压等3种减小非匹配阀控缸动力机构工作压力变化的方法。采用仿真和实验相结合的方法,对3种方法的效果进行了验证。结果表明,提出的方法是可行的。

提出在结构紧凑的海底原位分层观测系统装置上应用加速度传感器模块JY901测量触底和贯入深度,设计触底、贯入深度计算算法,在MATLAB中进行仿真计算验证算法和误差;在六自由度运动平台上进行加速度传感器测量位移的实验,测量误差在5%左右;设计使用铁棒自由下落贯入砂土模拟海底原位分层观测系统装置贯入沉积物的过程,验证了加速度检测触底的方案可行,测量贯入深度误差为10%左右。研究提供了一种不增加额外传感器的海底原位分层观测系统的运动状态检测方法。

本设计是用于解决深海采矿水下设备下放和回收的,所设计的液压缸采用复合缸的形式,既提供了下放和回收所需的力,又实现了在下放和回收过程中在重力方向上的运动补偿。

目前国内陶瓷砖压机多采用开环控制为了实现其闭环控制该文拟建立其主缸运动系统的传递函数。根据稳定边界法则基于MATLAB软件对其模型进行PID控制器参数整定并通过Simulink进行仿真验证。

针对陶瓷压砖机的YP3500液压系统中的一个二通插装阀处于工作状态下的流场情况．使用计算流体动力学软件FLUENT对插装阀的流动区域进行稳态模拟。详细模拟给出相同边界条件下，插装阀阀口开度为12mm和7mm时流场的速度、压力分布，然后修改阀芯结构进行仿真分析对比。将仿真数据和实验数据的压差与流量进行分析对比，使仿真结果对插装阀和阀组的设计优化更具有现实指导意义。

文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用通过仿真和实验验证该控制算法的有效性.

用零波面、浮力等理论提出新型参照物组件的电液自动控制结构解决深海采矿起伏补偿电液控制信号采集的关键难题。为沉海采矿作业升沉自动补偿技术提供一种有效可靠手段.

提出了一种新型桥梁检测车臂架的基本结构，建立工作臂摆幅机构液压回路仿真模型，对工作臂摆幅机构液压回路进行仿真实验，验证工作臂摆幅机构液压回路的可行性。