介绍了拉伸机的工作原理及其控制特点,论述了其数控改造后的控制硬件原理。并详细地介绍了基于Windows CE操作系统开发的嵌入式液压控制系统及算法。

新建5 MN液压式力标准机时,设计了液压式力标准机的力值砝码加卸载系统。利用嵌入式系统控制力值砝码加卸载系统,从而满足了对力传感器或标准测力仪的特殊检测要求,提高了力标准机的工作效率。

设计一种基于嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压自动调平系统.其检测装置采用双轴水平传感器(角度传感器),控制器采用飞利浦的LPC2114微处理器,执行机构采用阀控液压缸.嵌入式微处理器LPC2114采用两点调平的算法,实现对沥青砂浆车的液压自动调平.实验结果表明采用两点调平的方法,在调平精度为±0.2°的前提下,调平效率高、稳定性好.

某重型机械化桥采用SPT-K-2023和SPT-K-2034嵌入式软PLC控制器,作为电液控制系统的核心部件。一个作为主控制器,另一个为辅控制器,由主控制器直接驱动负载敏感电液比例多路电磁阀,通过CANopen总线实现2个控制器、主控盒和作业显示终端的组网,与液压、机械系统配合完成机械化桥的架设与撤收。同时,控制器通过传感器感知外界环境信息,在线监测作业参数,实现了架设过程中的故障报警与安全防护。

为了高效地提升工程机械控制技术,我们从机械液压系统的液压流量调控入手,根据工程机械液压控制技术所具有的特征,进行试验调控及分析,对于液压系统控制技术的研究及创新,具有非常重要的意义。

介绍了液压系统的构成,阐述了液压伺服系统的工作原理,数学模型.结合生产实际,分析了几种常见液压伺服系统的设计.

液压伺服控制是将液压传动和伺服控制两大技术有机结合的控制技术,因此,比其它控制技术响应速度更快、控制精度更高。本文主要论述了液压传动和伺服控制的原理,进一步概括了液压伺服控制的原理和特点。

通过设计的一种下肢外骨骼机器人,建立下肢外骨骼的动力学方程及其电液伺服控制系统的阀控液压缸模型.针对下肢外骨骼步态控制过程中电液伺服位置控制系统的非线性、外在干扰等问题,设计了一种模糊PID滑模控制系统,通过滑模控制的切换函数,在不同情况下,结合模糊控制、PID控制的特点,选取不同的控制方式,并通过仿真分析,获知该控制器是有效可行的.

常规的PID控制器技术成熟,但对于电液振动伺服系统的非线性、大滞后和时变不确定性,无法达到理想的控制效果。针对这个问题,本文应用PID参数模糊自整定技术,完成了电液振动台伺服控制系统的设计,并建立数学仿真模型。仿真结果表明文中设计的伺服控制系统具有较好的性能。与常规PID控制器相比,模糊PID控制器简化了对实际控制系统的设计与调试过程,具有很强的鲁棒性和适应能力。

针对非线性时变系统的控制要求,对零开口三通伺服阀控制差动缸系统进行仿真研究。根据三通阀控缸系统的物理模型和框图建立系统数学模型和动态方程,采用适合非线性时变系统控制要求的模糊控制策略,在二维模糊控制器的基础上建立了非线性系统仿真模型,并进行Simulink仿真。仿真结果表明该模糊控制策略是合适的,能满足系统的控制性能。