为使电液比例节流控制能够适应负载的变化,修正开度大小,设计一种模糊PID控制器,对电液比例阀进行死区补偿。通过查找模糊规律表的方法,使用历史数据计算油缸速度与加速度,对Kp、Ki、Kd参数进行修正,并与传统PID方法进行实验对比。结果表明:该模糊PID控制器受负载的影响比传统PID控制器小,能改善控制效果,且具有较强的鲁棒性以及较短的调节时间,阶跃响应更快。

针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计一种基于模糊PID的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID控制器原理,建立了控制规则表,采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明:该控制方法具有很好的鲁棒性,控制效果满足技术要求。

本文针对四个高速开关阀为核心的PWM电液位置控制系统，设计了连续型模糊控制器，构成了实时控制系统。在此基础上，采用启发式搜索算法对模糊控制器比例因子在线调整。实验证明了该控制器在PWM电液位置控制中的有效性。

四个高速开关阀经过恰当的组合，用PWM方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和陶控缸的非线性对传统控制算法的影响，设计了一种模糊控制器，实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制，实验证明：模糊控制是对高速开关阔进行控制的有效工具，它为高速开关阀在工程中的应用开辟了广阔的前景。

计算流体力学方法(CFD)模拟滑移流区高超声速气动热时误差较大,直接蒙特卡罗模拟方法(DSMC)耗费计算资源。考虑速度滑移和温度跳跃,采用带滑移条件的CFD方法对钝头双锥体绕流进行计算分析。采用添加2阶滑移条件的N-S方程,模拟双锥绕流气动热,并与DSMC结果和文献数据进行对比分析。结果表明:滑移条件使壁面热流分布更接近DSMC模拟值,并且在克努森数不太大的过渡流区仍保持较好适用性;在克努森数较大时,带滑移条件的CFD方法模拟的流场结构存在一定误差。

为研究不同的气泡高度对弹丸的影响,建立带有不同高度微气泡致动器弹丸的模型,对不同弹丸进行气动仿真,分析带有不同高度的微气泡致动器对弹丸阻力系数所产生的影响,并计算出全弹道的飞行过程。仿真结果表明:加装不同高度的微气泡对弹丸的飞行稳定性影响很小;相同马赫数、相同攻角情况下带有气泡致动器的弹丸阻力系数小于普通弹丸,升力系数大于普通弹丸,能够有效地增大射程和减小横向偏移。

锥差式液压马达含液压驱动和锥差减速两部分.液压驱动部分由周围均布有若干轴向缸的缸体、柱塞、配流筒及调速装置等组成,减速部分由二齿差内锥齿轮副和零齿差外锥齿轮周向限制副及歪轴等组成.用调速手柄作调速轴向移动,实现多级调速,用换向手柄控制换向阀,实现换向输出.采用角速度多边形根据圆锥齿轮安装关系进行运动效率分析.

自行火炮输弹机液压系统的动态数学模型，基于自行火炮液压系统榆弹机结构和工作原理，采用功率键合图的建模之法建立。由该模型推导出系统的状态方程，并用Matlab—simulink，先设置约束条件，再对其进行动态特性仿真，其结果和实际情况相符合，仿真结果能为液压系统的检测和诊断提供依据。

军用机动方舱中，将液压系统载荷视为稳定静载荷。液压泵采用定量泵，电磁阀使液压马达实现正反转，使方舱可前后移动。或使支腿油缸伸出与收回，完成方舱的支立和落位。液压马达的锁定保证方舱水平方向稳定，支腿油缸的锁定实现方舱垂直方向的稳定。溢流阀防止因故障导致系统压力的非正常升高而损坏元件。

以某型火箭弹发射控制系统为例，提出一种液压交流伺服系统的控制方法。其以失调角和系统特性为参数，采用分段控制的策略，对全自动和半自动工作方式分别进行计算和控制。在达到指定精度后，对方位进行零速箝位或关闭高低液压比例换向阀。经实际应用表明，该方法控制精度较高，效果良好。