在对挖掘机工作原理和液压系统进行分析的基础上,通过建立挖掘机液压系统故障树,对挖掘机故障进行定性分析,利用PHP程序语言和MySQL数据库技术设计了挖掘机在线故障诊断系统,通过该系统可快速排除挖掘机工作过程中出现的故障。

1 渗漏原因(1) 斗杆缸单边倾斜为了提高这类挖掘机(特别是动臂与斗杆长度之比为2～3的挖掘机)的生产率,通常以斗杆挖掘为主,以致液压缸经常承受周期性剧烈变化的载荷;为使挖掘

分析挖掘机工作装置结构及其液压缸摩擦力,根据挖掘机实际结构,建立了挖掘机工作装置结构的简化模型;同时根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算,得到挖掘机动臂、斗杆及铲斗三组油缸在不同运动状态下的摩擦力曲线,确定其平均摩擦力及摩擦因数的大小;利用仿真软件ADAMS对工作装置虚拟样机模型进行不同工况下的运动学及动力学仿真,仿真结果表明液压缸摩擦力对工作装置运动学参数影响不大,但对其液压缸驱动力的影响较为明显。

通过二次开发工具UG/Open,以挖掘机工作装置中的液压缸为例,提出UG二次开发参数化设计方法。利用MFC实现UG对话框界面和后台数据库的连接,最终完成液压缸零件参数的自动提取,提高了零件的设计效率。

进行挖掘机液压元件的可靠性试 验研究首先要获得其实际工况载荷谱.对挖掘机液压泵的载荷进行采集,经过载荷数据分析和处理,采用雨流法对液压泵压力载荷进行分段计数统计,并采用非参数 估计的方法将载荷谱外推至全生命周期.经过对载荷谱的简化处理,最终得到适用于液压泵可靠性台架试验的试验加载谱.

为解决目前国内抓料器产品难以准确定位，偏载时易损坏驱动元件，抱紧时由于液压油缸的泄漏所导致夹爪轻微松开、撒料等生产作业问题，本文设计一种采用小型液压挖掘机的立式液压回转马达作为回转驱动马达，采用回转支承作为减速传动元件，采用液控单向阀作为控制元件，可安装在工程挖掘机、汽车吊、农用挖掘机、农用拖拉机等作业机械上的新型液压回转抓料装置，从而解决因产品设计不足而带来的诸多问题，明显提高作业的安全性及生产效率。

针对某型液压挖掘机下坡制动延 时故障,结合试验数据,分析故障原因为:平衡阀复位延时,致使挖掘机制动延时,因重力作用马达变泵,加速下滑,导致超速运转,且制动产生很高的冲击压力, 损坏了马达。提出应对措施:加大平衡阀节流孔,并且在行走先导油路上加装单向节流阀。试验表明,采取的应对措施有效,效果良好。

关键词 回转液压系统 传动故障 挖掘机 维修 行走液压系统 液压传动 故障诊断 工作原理 先导控制 工作装置

为提高液压挖掘机器人工作装置轨迹规划控制精度,减小按照理想模型进行控制的阀控缸系统存在的控制误差,获得更接近实际状况的阀控缸系统控制模型,采用RBF神经网络方法,建立含阀控缸系统待辨识参数及Jacobian信息的线性方程组.以挖掘机斗杆油缸为研究对象,经实验获得油缸进回油压力、斗杆倾角参数,辨识出阀控缸模型中阀的增益系数kq、体积模量Eoil和内泄漏系数Cli.最后通过对阀控缸系统进行力控制实验对比研究,验证了采用辨识参数的系统模型控制精度较好,有很强的鲁棒性.

工程机械液压系统油温过高大部分是由于冷却系统发生故障或性能不稳定引起的,特别是全液压挖掘机,其冷却系统的性能不仅取决于整机使用条件与冷却系统的匹配,还与冷却系统元件的性能有很大关系,SLV系列单向阀是专为挖掘机冷却系统开发的液压元件.