对生产操作中,挖掘机的液压系统主要元件常出现故障加以分析和处理。

为了对回转接头进行耐久性测试,拟定了耐久性全自动试验系统构成方案。耐久性试验系统液压加载部分采用了双作用自动增压缸,回路工作压力可达42 MPa,由伺服电机经行星减速器降速后带动回转接头的回转轴与壳体相对转动,实现了转速、转向及转角的自动调节,结构紧凑、体积小、运转平稳;通过PLC控制电磁阀的得失电,控制伺服电机的转速、转向及转角,由PC机实时显示采集到的油温、油液流量、油液压力、回转接头的驱动转矩与转速数据,生成压力、流量、油温变化曲线,从而在国内首次实现了回转接头性能参数的自动检测、实时显示。

针对挖掘机工作装置电液伺服系统中存在多变量、强耦合及非线性的特点,提出了CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法,很好地解决了挖掘机电液伺服系统位置控制问题。仿真结果表明,该控制方法具有较高的控制精度和鲁棒性。

针对挖掘机工作液压缸使用中经常出现的活塞杆螺纹断裂现象,从螺纹受力原理和液压缸的结构设计角度,提出了改进设计的方案。

针对目前挖掘机普遍采用的负流量液压系统,该文介绍了挖掘机负流量液压系统的体系结构和性能特点,从液压系统的功率形式推导了其功率控制方式,分析了负流量挖掘机液压系统的性能优势和控制缺陷,并评价了负流量液压系统的控制性能,指出了负流量液压系统的应用前景。

本文通过对双泵全功率变量液压系统的单斗液压挖掘机发动机效率,变量泵效率的研究,建立了发动机-变量泵系统共同工作的数学模型.提出发动机-变量泵系统控制按实际需求输出功率时,可用发动机-变量泵系统效率来衡量这种匹配的经济性,由此确定出发动机-变量泵系统匹配特性,并采用负荷传感微机节能控制系统达到最佳经济匹配.

在装配挖掘机斗杆与斗杆液压缸过程中,出现液压缸的有杆腔端偏离动臂中心线的现象,导致液压缸与斗杆连接端发生干涉而无法装配,可能是动臂上的斗杆液压缸固定座孔的加工存在问题,也可能是斗杆液压缸本身存在问题.针对具体现象,采用不同的方法进行判断分析,找出故障根源,然后实施相应的解决方案.从解决方案可见,为了保证动臂的加工精度(包括各组孔及端面的尺寸,形位公差等),在实际制作过程中所选用的定位加工基准及所采用的加工工艺是至关重要的.

针对液压挖掘机工作装置在下放过程中存在大量重力势能转化为热能的问题,提出了一种以蓄电池为储能元件的能量回收系统,利用已有的动臂势能回收实验台进行研究,分析了能量回收系统的构成和运行机理,建立了回收系统的Simulation X仿真模型并进行仿真计算,同时进行了典型挖掘循环工况的能量回收试验。对照仿真与试验结果可知,该势能回收系统方案可行,能够起到很好的节能效果。

通过对动臂优先液压工作原理的分析，解决了挖机动臂工作缓慢的故障。此方法可供类似情况参考。

通过对液压挖掘机电子控制系统和挖掘机电控变量泵的分析,改变电控变量泵的输出电流来平衡电控柴油机功率和泵的消耗功率。另外,对挖掘机电控柴油机功率模式设定与细化,增加挖掘机电控柴油机的经济模式,达到电控柴油机与电控变量泵的合理匹配,优化机器性能和燃油效率,并通过实验进行验证。