在分析发动机工作特性的基础上，根据负载变化的多样性与复杂性，提出了恒功率与变功率相结合的控制策略，通过节能控制器对发动机和泵进行控制，使发动机-泵-负载达到良好匹配。并在液压挖掘机试验样机上进行试验。试验结果表明，采用该控制策略后，缩小了发动机随负载的变化范围，提高了燃油利用率和整机效率，提高了系统的响应速度，达到较好节能效果。

在分析单神经元PID特性的基础上设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器.该控制器通过神经元的自学习对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整实现了挖掘机功率匹配自适应控制.仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性.

以SR-12压路机振动液压系统为例，基于功率键合图一方块图方法及Simulink控制仿真软件，在仿真中，着重考察与管路的脉动频率、波形衰减速度和压力峰值等相关的因素，从而为实际的工程设计提供参考。研究表明：振动液压系统的小管径及长管路，有利于抑制系统的高频振荡以增强振动液压系统的稳定性，但延长了系统的动态响应时间及造成了较大的系统压力损失；对于大管径及短管路的振动液压系统，系统动态响应较快、压力损失小，但振动液压系统的高频振荡非常剧烈，稳定性较差。研究结果为大吨位压路机振动液压系统的设计提供理论依据。

介绍了全液压推土机行驶控制系统的工作原理以及以RC为核心的控制器在全液压推土机上的应用给出了RC控制系统的组成及其软、硬件设计方案并通过模拟实验验证了该控制器的可行性.

该文介绍了双护盾掘进机推进系统的工作原理，在AMESim环境下建立了液压系统的模型，根据实际情况对相关参数进行了优化设计，考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响，采用了基于RBF神经网络自整定PID控制算法，在MATLAB下编写了相应的S函数，通过AMESim／Sinulink与AMESim进行联合仿真分析。仿真结果表明，与常规PID控制相比，该控制器易于实现PID参数的自整定，能明显改善系统的鲁棒性和适应能力。

本文分析了Pro／ENGINEER三维参数化设计流程，结合液压挖掘机的模型和组成特点，对其在参数化设计、装配与运动仿真、有限元分析与结构优化、轻量化设计等方面进行了深入剖析。通过此流程，可以提高液压挖掘机的设计效率，降低设计时间。文中完全摒弃了偏重参数化设计的思想，而是以液压挖掘机的实际问题为核心，该方案也适用于其他类似工程机械设备的研发。

基于MSC Easy5仿真软件，设计某车辆液压系统压力控制阀动力学模型并进行仿真，通过实验验证了所建数学模型和仿真计算方法的正确性与有效性，研究结果可以为车辆液压系统的设计、改进及预测提供理论依据．

为更好地控制装载机全液压行走机构，设计了一套基于DSP的电液控制系统。为方便分析将系统分成两部分：阀控液压缸部分和泵控马达部分。根据实际设计需要选取元件，建立了阀控液压缸Matlab仿真模型，计算了传递函数。再将这部分作为一个单元加入整个系统的仿真模型。由于控制系统的功能均通过对液压马达转速的控制来实现，因此可通过马达的动态响应特性确定控制系统参数。利用Bode图计算控制系统的幅值裕度和相位裕度，再根据稳定性要求用Bode图计算控制参数，最后通过Simulink仿真验证和优化控制参数。

通过对沥青洒布车开式液压系统工作原理的分析利用仿真软件AMESim建立了相应的液压模型并进行了动态仿真得出了沥青洒布车在不同洒布宽度发生变化时系统的压力、流量等的变化情况以及通过调整液动换向阀所需的换向时间仿真出一系列马达转矩和角加速度变化曲线揭示了不同洒布宽度的大小以及液动换向阀节流口的直径大小分别对系统产生的响应影响并对如何控制减少系统的响应影响提出了建议.

首先利用机器人运动学将铲斗的理想运动轨迹和各工作装置的目标转角序列联系起来然后利用拉格朗日方程建立各工作装置的运动学模型最后推导出LUDV液压驱动系统的电液模型从而得到了挖掘机器人运动系统的完整模型.针对系统动力学的高非线性、参数的不确定性、外界干扰及比例方向阀的死区及非线性增益等特点提出一种建立在自适应鲁棒控制基础上的非连续映射方法来处理运动系统并利用鲁棒反馈来消除近似误差.最后利用动臂控制试验来验证控制方法的正确性.