文章阐述了遥控工程机械的基本原理,结合无线遥控型TB80K推耙机的研制,介绍其总体设计方案,遥控发射信道编码原则,给出了电液比例控制行走和工作装置液压系统的设计方法.

详细介绍了履带式挖掘机工作的重要性,并以挖掘机HDS00型、加藤HD770-I型、PC400-5型工作中常见的整机故障、挖掘机的部分动作同时异常、整机动作迟缓无力、挖掘机的局部故障等为例,展开详尽罗列,逐一剖析。

液压机械转向机构在重型履带式车辆转向机构中有着重要的应用。分析了液压机械转向机构的基本原理,经过推导计算得出了其转向模型的数学表达式,找出了影响其转向半径的几个重要因素和几种转向临界状况。在此基础上利用AMESim仿真软件进行建模分析,验证了液压机械转向机构的转向特性,为履带车辆转向机构的选型及改进提供了帮助。

无论国产或进口液压履带式起重机在使用一段时间以后,均不同程度地出现行走不同步的故障,此故障加速了履带板、驱动轮的磨损。本文详述了行走不同步故障的现象、原因、以及快速诊断与排除方法。

介绍履带式液压挖掘机驱动轮连接螺栓断裂的原因,其中包括螺栓强度过高,螺栓强度不足,螺栓安装面倾斜,螺栓安装面刚性不足等,对螺栓拧紧力矩进行理论计算和分析,给出拧紧力矩的具体数值,经市场验证表明,分析正确,效果良好.

针对某型履带式液压挖掘机使用过程中出现的直线行走复合动作跑偏故障,分析故障原因,遵循先易后难,先观察后拆检的原则,依次对四轮(驱动轮,导向轮,托链轮和支重轮)及下车架纵梁,两侧履带,行走马达及减速机构,双联泵,中央回转接头,液压系统液压油进行检视排查,结合直线行走液压系统原理分析,最终确定液压油污染变质导致直线行走阀节流孔阻塞是故障的主要原因.清洗直线行走阀并更换液压系统液压油后,故障排除.

履带行走式液压支架为近几年国内外设计研发的新式液压支架。它可实现行走、支护多功能为一体的支护设备,它是短壁机械化开采的重要设备之一,大多应用在短壁综合机械化开采技术中来回收煤柱和支护顶板。对于履带行走式液压支架而言,其稳定性决定着支架的可靠性,同时也决定巷道及顶板的安全性。

通过在多体动力学软件RecurDyn中建立采用轮边液压驱动的麦弗逊独立悬架模型,以转向梯形各球铰空间位置为设计变量,根据实车空间布置情况及轮边液压驱动式麦弗逊悬架布置特点确定优化参数范围。考虑汽车转向运动学及车轮跳动对转向影响,确定了优化目标函数,对车轮添加转向及跳动约束,对转向梯形断开点位置进行计算,使内外轮转向误差角较小、跳动转向角较小。

全动力液压制动系统与传统制动系统相比具有很多优点。因普通液压油无法替代使钳盘式制动器工作的制动液,设计了既能保持全动力液压制动系统优点,又能降低整机制造成本。采用仿真与试验相结合的方法,对设计研制的双液动力转换器进行动态特性分析,掌握了转换器主要结构参数对制动压力响应特性的影响规律。研究结果表明,双液动力转换器能够满足轮式工程车辆对制动系统的要求。

负荷传感全液压转向系统因具有良好的转向调节性能和明显的节能效果,在轮式工程机械当中普遍采用.分析了转向系统的结构组成并建立其数学模型,同时在Matlab/Simulink环境下建立相应的仿真模型进行仿真验证,分析了系统的动、静态特性及影响转向性能的因素.