分压供气、降低供给压力是气动系统节能的一条重要的途径，气源气压每升高0．1MPa，空压机增加耗能5％-10％，气动系统多耗气14％。介绍了气动系统分压供气的特点及应用，并就分压供气方式及其核心技术——气动系统局部增压技术进行探讨与展望。

以固定容积容器并带有一定长度管路和两个固定节流口的气动系统为研究对象运用SIMPLE算法对其非定常二维流场进行数值计算。根据模型结构和尺寸特点对其进行分区域网格化。计算结果与有限差分法的计算结果具有较好的一致性验证该方法的正确性。该方法不仅可以计算出管路内流场情况而且可以计算出管路出口处的射流区流场为详细研究管路的节流特性及流场参数分布提供参考。

基于一种能反映气动位置伺服系统特性的线性化数学模型对压力差反馈的控制性能进行了理论分析由分析结果可知压力差反馈虽然能够该善系统的动态性能但会引起较大的稳态偏差。在此基础上提出以压力差微分反馈代替压力差反馈采用位置、速度和压力差微分反馈控制来改善系统的控制性能理论分析了该方法的有效性。为了抑制气动位置伺服系统存在的期望值附近的位移波动现象提高系统的控制精度提出压力差辅助控制方法。将所提出的控制方法应用于摆动气缸位置伺服系统试验结果表明系统获得了较好的控制性能。

通过对气动位置伺服系统工作机理的研究，建立了该系统的数学模型。介绍了几种改进的PID方法在伺服系统中的应用，用这几种方法对所建模型进行仿真，仿真结果验证了模型的正确性。

介绍以智能控制器SPC-200为核心的两轴气动伺服定位系统的组成和功能并通过实例说明其在包装工业输送和分拣材料中的应用。

针对气动伺服点焊焊枪与传统气动焊枪在焊接不同阶段的技术特性进行对比分析。相比于传统气动焊枪气动伺服焊枪在焊枪闭合渐进阶段可以对电极进行缓冲控制实现电极对工件的软接触提高焊接质量和电极寿命;在焊接加压阶段电极力响应速度快同时电极力能够快速调节满足焊接过程对变电极力的要求。实验结果表明：气动伺服点焊焊枪相对于传统气动焊枪具有一定的优势具有广阔的应用前景。

针对井下运输手动阻车器的不足设计了气动式自动阻车器。在导轨上安装传感器当运输设备因事故超出规定运行速度时自动开启阻车装置防止因人工操作引发事故。此外自动阻车装置增大了有效阻车面积安装了缓冲装置可提高阻车效率减少运输事故的发生。

气动式振动台是一类重要的可靠性振动强化试验设备目前国内尚未对其关键技术及自主研发展开全面研究。根据薄板振动理论建立气动式振动台的力学模型采用能量法（Rayleigh-Ritz法）分析和计算振动台面的固有频率和正则振型将用于机械系统动力学分析的传递函数引入到振动台系统推导气锤安装位置与振动台面任意响应位置之间的力―加速度传递函数在此基础上构建气动式振动台的动力学模型揭示振动台面受到的激励力信号与其加速度响应信号之间的关系针对振动台的＂理想＂加速度响应信号进一步计算与之对应的＂理想＂激励力信号并分析该激励信号的特性为该类设备的性能改善乃至自主研发提供理论指导。

为了解决脉诊仪单点测量和刚性接触等问题，设计了多探头气动柔性脉诊仪测控系统。针对系统电磁干扰等问题，在对系统组成原理及干扰进行分析的基础上，着重讨论了系统过程通道、电磁气动系统和电源等方面的硬件抗干扰措施，分析了多探头信息处理技术及系统受干扰后自我恢复的软件抗干扰设计。临床应用表明，该设计有效提高了系统的可靠性和稳定性能。

基于气动人工肌肉的特点和缩距缓冲原理，提出一种气动人工肌肉在空投着陆缓冲中应用的初步方案，以期在现有空投系统的基础上提高空投质量，增强稳定性。介绍气动人工肌肉的选择、系统的硬件组成，阐述气动人工肌肉与现有空投系统的结合方式及其工作控制过程，并分析系统涉及的关键技术。