基于能量守恒定律与液压动力学原理,建立了液压破碎锤系统模型,运用AMESim软件对液压破碎锤进行分析,探索液压破碎锤的动态特性。本文分析了液压凿岩机的工作原理,探讨了泵的输入流量、冲击活塞的质量、后腔的活塞杆径与冲击活塞速度极值、冲击频率和单次冲击能间的变化关系以及对液压凿岩机性能的影响,仅供参考。

针对当前承压设备水压试验手动加压过程难以控制和采用肉眼直接观察压力表判断水压试验合格性存在误差的问题,提出一种承压设备水压试验自动控制装置设计方案,并实现了装置结构和控制系统。该自动控制装置结构设计包含工作台结构设计、加压管路设计、泄压管路设计和其他保护设计;以PLC、变频器和比例阀为硬件核心,结合模糊PID控制器实现对水压试验过程控制;利用开发的上位机软件实现水压试验设备的人机交互;进行水压试验自动控制装置性能测

苹果种植是农业经济中不可或缺的一部分,目前的人工采摘形式效率低、成本高。针对该问题,提出一种气动式苹果采摘机械手。针对苹果大小不一、组织较脆,采摘过程容易受机械损伤的特点,设计了能够适应不同苹果尺寸的采摘机械手结构,搭建了机械手的驱动系统、建立了机械手的运动学、动力学和结构优化模型,并进行了样机制作与抓取实验。通过实验验证了机械手可以安全抓取苹果,完成作业。该机械手能够为苹果采摘的机械自动化、智能化研究提供

介绍了一种全地形车后独立悬挂系统，这种独立悬挂系统的后面左右摇架可以独立上下摆动，与传统的后悬挂系统相比，其优点是车辆稳定性更好，骑乘更舒适，更易于操作。

通过流阻试验获得了直径为680mm的三偏心蝶阀在不同开度和速度下的流阻系数。以试验结果为基础验证湍流模型,选择SST模型作为湍流模型,建立获得三偏心蝶阀详细流场的数值模型。利用该数值模型对试验蝶阀在90°、70°、50°开度下的流场和流阻系数进行预测,90°代表全开。试验结果表明,50°开度的流阻系数值约为90°开度流阻系数值的9倍;三偏心蝶阀全开时的流阻系数值约为中线蝶阀全开时流阻系数值的6倍。数值分析表明,全开状态下,三偏心蝶阀阀板处存在的漩涡比中线蝶阀多,可对三偏心蝶阀阀板形状进行优化,以减小流阻系数;随着开度减小,流体的流动产生与阀板关闭方向一致的力矩,帮助阀板关闭。

从我国联合收割机的现状出发，介绍了联合收割机的典型液压系统，分析了各种液压系统的特点，提出了联合收割机的发展前景。

基于气动人工肌肉的特点和缩距缓冲原理，提出一种气动人工肌肉在空投着陆缓冲中应用的初步方案，以期在现有空投系统的基础上提高空投质量，增强稳定性。介绍气动人工肌肉的选择、系统的硬件组成，阐述气动人工肌肉与现有空投系统的结合方式及其工作控制过程，并分析系统涉及的关键技术。

流量管是用于气动试验测量进气流量的设备,其精度对整个测试结果具有重要影响.为提高流量管标定精度,对其标定方法进行了研究,介绍了一种新的流量管标定装置及原理,在考虑流体压缩性及比热比变化的前提下推导出流量计算公式,实际流量的测试采用积分法,并与旧方法进行了分析比较,表明新方法是一种原理完善、精度高、适用范围广、切实可行的流量管标定方法.