设计一种基于三级正交铰杆增力机构的气动夹具，分析其工作原理，给出机构的增力系数和夹具输出力的计算公式。该夹具利用正交铰杆机构的角度效应，对气缸的输入力进行三次放大，增力效果明显，技术性能较为完善，克服了气压传动夹具因压力较低导致夹紧力不大的缺点，可在一定范围内代替容易产生环境污染的液压传动夹具，绿色化特征突出。

介绍可升降工作台气液阻尼缸控制回路设计详细说明了回路的构成对机械锁开启回路、气缸上升回路、气缸下降回路、油液补充回路、气缸锁止回路以及电磁阀工作状态进行了详细的说明能实现工作台平稳升降和安全锁止具有良好的稳定性和可控性。

失速颤振是风机运行中最为多发的颤振故障，探明失速颤振频率发展规律，对风机的优化设计与安全运行具有重要意义。通过对风机叶轮出日气流脉动和叶片结构之间关系研究发现，在一定的来流攻角下，颤振只与叶片的某一阶固有频率有关。该结论为失速颤振的机理研究提供了实验依据。

为了使脉诊仪的工作符合中医传统切脉习惯，设计了基于仿生学的气动柔性智能脉诊仪。以柔性致动器作为脉诊仪的驱动机构来驱动前端的传感器获取脉象数据，分析了脉诊仪传感器触点位置与柔性致动器内腔压力的数学关系，通过电磁阀调节进入柔性致动器内腔的气体压力来实现脉诊仪触点的运动。临床应用表明：该设计提高了脉诊仪的柔顺性和稳定性，实现了切脉的布指定位功能。

介绍了一种以气动肌腱为驱动，利用杠杆-双面斜楔机构进行增力的高效夹具。该夹具的装卸时间与加工时间重合，高效节能，绿色环保。

简述了气动肌腱作为一种新型的柔性气动执行元件，具有许多普通气缸所不具备的特性，能较好地适应制造技术绿色化发展趋势，将气动肌腱与各种形式的机械增力机构相结合，是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础上，介绍了两种以气动肌腱为驱动力的二次正交铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理，并给出了其力学计算式。

气动肌肉（Pneumatic muscle actuatorPMA）是仿生机器人研究的重点为此设计一种由气动肌肉群驱动的3自由度球关节机器人并对其进行运动学分析。根据其运动学逆解提出气动肌肉群位置控制策略;同时提出基于运动学逆解及能量最优原则气动肌肉群力控制策略;设计基于气动肌肉位置群及力群的含位置PID内环的阻抗控制器。试验结果表明单纯的位置控制精度比较高可达0.3°但造成输出力矩失控;阻抗控制虽然在一定程度上牺牲了位置控制精度但可以对输出力矩进行柔顺控制。

介绍气动机械手夹持力控制系统的工作原理，建立气动机械手夹持力控制系统的数学模型；针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素，设计了H∞混合灵敏度控制器，并对其控制效果进行仿真分析。结果证明：控制器能够满足设计需要，并具有灵活的扩展性。

阻尼网是风洞稳定段中对气流进行整流的重要装置之一，对承受气动载荷的丝网进行强度分析，探索一般的设计计算方法具有重要意义。通过有限元分析法和解析法对平面丝网进行了强度计算，同时对拉网弹性机构进行了设计计算，提出了大型风洞阻尼网的一般设计计算方法，该方法已成功运用于某大型风洞阻尼网的设计。

针对人工造浪机连续运行时能耗大，驱动电机易过载、温度高等缺点，对其结构进行了改进设计，并将模糊推理技术引入人工造浪机控制系统，建立了模糊控制规则。仿真结果表明，采用了改进结构和模糊控制的造浪机风机转速输出连续稳定，风机运行中负载变化率得到明显改善，达到节能的目的。