构建了由比例阀控缸实施加载的舵机气动伺服加载系统实验装置研究其特性及控制策略。采用机理建模的方法建立了系统的数学模型;在此模型基础上设计了模糊PID控制器。编写实时控制程序测定0.5、1、2、5 Hz三角波条件下的特性。实验结果表明气动负载模拟器在低频段有较好的力跟随特性。

对气动人工肌肉的数学模型进行研究。给出基本数学模型在此基础上提出一种简化模型利用粒子群算法对简化模型的相关参数进行优化将利用简化后的数学模型得到的计算数据和实验数据进行对比。结果表明优化后的数学模型切实可行有利于控制策略的实现简化了算法程序设计。

介绍了一种基于铰杆增力自锁机构的冲击式气动夹具的工作原理，给出了其力学计算公式。该夹具由无杆活塞气缸与杠杆一铰杆式两级增力机构组成，其突出特点是利用气缸活塞加速运动所产生的冲击力，来松开过死点的铰杆机构，在切削加工过程较长的场合，节能效果显著。

为了有效降低空调器室内机横流风机离散频率噪声采用试验和理论分析方法研究交错叶轮技术对空调器室内机横流风机气动及声学性能的影响。对节间交错角度分别为0°、3.50°、4.00°和5.14°的横流风机气动声学试验结果显示节间交错叶轮可在不影响横流风机气动性能的基础上有效降低离散频率噪声但对宽频噪声影响不大。建立基于Lighthill声类比理论以及傅里叶变换性质的横流风机离散频率噪声预测模型用于分析不同叶轮交错角对横流风机离散频率噪声的影响。理论分析结果与试验测量结果吻合较好该模型可有效地分析横流风机节间交错叶轮交错角度与叶片通过频率及其谐波分量处噪声的关联。以此为基础进一步探讨横流风机节间交错叶轮最佳交错角的设计方法。

针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂、难于工程实现的问题以灰色关联分析理论为基础提出基于传统控制算法的灰色关联补偿控制新方法。该方法将灰色关联控制与传统控制相结合在传统控制回路中增加灰色关联补偿控制器。该补偿控制器根据控制系统实际输出与期望输出数据序列之间的几何形状相似性和距离计算两者之间的加权灰色关联度设计灰色关联补偿控制律对传统控制器的控制输出进行动态补偿。以DGPL型无杆气缸为控制对象进行气动位置伺服控制的仿真与试验研究对比灰色关联补偿控制方法与传统控制方法（比例积分微分（Proportional-integral-differentialPID）控制、模糊控制）的控制精度。仿真与试验结果表明在相同的控制器参数下灰色关联补偿控制的控制效果优于常规控制器的控制效果补偿控制器参数经过适当调整可以实现气动

垂直轴风力机的气动特性非常复杂，采用工程气动模型会有较大误差，因而本文针对NACA0012翼型，基于滑移网格技术，并选用Spalart—Allmaras方程湍流模型和基于压力的Simple算法对H行垂直轴风轮流场进行瞬态CFD计算，整个计算结果通过了严格的网格数和计算区域验证。同时，本文通过对流场的分析，获得了风力机的动态失速与升阻力系数等气动特性，计算结果对H轴风力机的设计与开发具有一定理论价值。

介绍了4种新型的基于杠杆-toggle增力机构气动肌腱驱动的夹具，对其工作原理进行了分析，并分别给出原理图，还计算了输出力。用气动肌腱代替传统的刚性气缸，可以消除液压传动夹具容易产生的污染，而且结构更紧凑，输出力大，无污染，是夹具设计绿色化的一种尝试。

现代工业生产中普遍使用的双工位夹具结构复杂生产效率低不易维护.通过运用对称结构并结合使用气缸、杠杆及夹紧元件设计出一种复合功能杠杆向下压紧双工位高效夹具仅用一个气缸便可实现两个工位工件的夹紧结构简单生产效率高节能环保.

通过分析气动潜孔冲击器内部关键结构及其工作原理，建立气动冲击器的冲击系统数学仿真模型，再结合MATLAB语言以及其系统仿真工具SIMULINK，以市场上应用得比较广泛的一种气动冲击器作为实例进行仿真计算，并对影响气动冲击器性能参数的主要因素进行了分析。

针对多 目标优化 结果排序 与选 择的多属性决策(Multi。attributedecisionmaking，MADM)In~题 ，将 多 目标优化 与 MADM 相结合 ，提 出基于 MADM 的多 目标优化方法 ，并将该方法应用于跨 声速前掠 翼(Forward-sweptwing，FSW)气动 隐身多 目标 优化 中，优化 结果提 高了跨声速 FSW 的气动和隐身性能 。采用类 别形状函数变 换法(Class．shapefunctiontransformation，CST) 方法对翼型几何外形进行描述，实现 FSW 气动和隐身多学科优化设计模型的参数化描述。建立基于Ns方程的计算流体力 学方法的FSW 气动分析模型和基于矩量法的计算电磁学方法的FSW 隐身分析模型。将 Pareto多 目标遗传算法得到的 Pareto 非劣解集构成 MADM 矩阵，采用基于模糊熵权的改进的逼近理想解的排序法(Modifiedtechniquefororderpreferenceby similari够toidealsolution，M．TOPSIS)方案评价方法进行 Pareto非劣解排序，最终确定......