基于气动技术、电子技术及数字控制技术的柔性装配是精密仪器仪表制造及装配中的核心技术。针对流水线式变送器膜盒的自动化装配工艺提出切实可行的柔性自动装配方案设计并优化各模块气动机械手和电、气结合机械手并根据装配系统工艺要求设计了可靠的电、气结合的柔性装配系统;基于软PLC和CANopen总线协议设计I/O从站并实现了高精度自动化装配分布式现场总线控制系统为精密仪器仪表柔性装配应用提供了参考。

介绍了一种基于单片机的便携式数控标记机应用方案，详细阐述了该方案的软硬件设计思路。应用该方案设计的产品具有成本低、体积小和易于携带的特点，特别适合对汽车VIN码、产品出厂日期等进行标记打印。

针对多缸多往复行程程序控制气动回路的设计难点对X-D线图法进行了补充和完善。通过增加X-D线图标准型规整了复杂气动控制中信号和动作的关系提出了复合型障碍（Ⅰ、Ⅱ型障碍混合）信号处理的基本原则和消障措施并通过实例说明了X-D线图法设计复杂气动逻辑回路的方法。

日趋激烈的汽车市场竞争环境 对汽车产品的设计开发周期、制造成本等方面提出了更高的要求 数字化工厂作为衔接产品设计开发与制造的桥梁 起到了关键性的作用.根据气动焊枪工作原理 在Tecnomatix 中建立相应的杆件并定义运动副 通过对焊枪机构的运动学分析获得了函数表达式 并按照仿真函数格式要求 基于VBA 开发了函数生成程序 实现了焊枪的运动学仿真.

采用ITI-SimulationX仿真软件建立了气动开关电磁阀动态仿真模型根据实际开发的产品参数设置了模型的主要参数。对模型进行仿真得出了相关参数的仿真曲线并对仿真结果进行了分析验证了仿真的可行性。在实际的工业应用上理论算法和动态仿真模型在设计中结合是切实可行得。研究结果可以为气动开关电磁阀设计和优化提供有效的数据。

针对气压伺服式6自由度并联机器人的特点，首先对气压伺服系统进行建模分析，然后利用SimMechanics对气动6自由度并联机器人的机械模块进行建模，并对并联机器人整体进行气动一机械建模，此建模方法避免了Stewart平台复杂的建模过程。进行仿真分析和实验研究，结果表明：仿真数据与实验结果相符，仿真模型较能真实的模拟6自由度并联机器人的运动，并且气动也能达到伺服控制的效果。

介绍了S7-200系列PLC在气动机械手控制中的应用设计了气动控制回路、PLC控制系统、触摸屏控制界面详细分析了PLC控制程序。实践表明该气动机械手系统结构简单、运行平稳、可扩展性强明显优于传统继电控制系统。

选取SolidWorks为开发平台，利用Excel表格中的数据可以自动生成配置，以冲模标准模架为研究对象，使用尺寸参数驱动技术进行二次开发的原理与方法，即为一种将数据库管理与参数化设计相结合的方法，详细介绍了其设计[1－2]的步骤与过程。从而清晰地认识到具有参数化的三维软件在模具研发设计中的重要性。

介绍了一种采用PLC控制的气动机械手的结构、动作要求；给出了气动机械手的气动回路及其工作原理，分析了工作流程，进行了PLC控制系统的I/O端口分配，设计相应的硬件。机械手的动作顺序和动作速度可根据客户要求而作相应调整，适应于工作环境。

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一文中通过对气动搬运机械手功能进行分析确定了机械手结构设计了其气动控制回路应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制通过对机械手动作过程的分析选择适合的PLC并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.