采用西门子S7-200的CPU226、MCGS触摸屏、2个步进电机和1个真空吸盘等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。通过CPU226提供两路PTO脉冲输出信号控制X轴与Y轴步进电机运动,实现双轴定位功能,MCGS组态软件提供操作界面,使用真空吸盘实现对特殊材料的吸取与释放。该设备操作方便、运行平稳、定位准确,能够对物料进行安全有效的搬运,在教学过程中使用效果良好。

介绍了S7-200系列PLC在气动机械手控制中的应用,设计了气动控制回路、PLC控制系统、触摸屏控制界面,详细分析了PLC控制程序。实践表明,该气动机械手系统结构简单、运行平稳、可扩展性强,明显优于传统继电控制系统。

根据某企业改造其生产线的具体需求,提出以西门子PLC为主站,各工作单元的工业机器人为从站,采用PROFINET进行通信连接的设计方案。文中对工业机器人、PLC设备进行了选型;对工业机器人、PLC进行了硬件组态设计与软件设计。通过对整个系统进行调试,表明所设计的生产物流控制系统硬件、软件可行,达到了预期的目标,提高了企业生产物流的效率和稳定性。

辊式脱壳机是一类广泛应用于大宗农副产品脱壳作业的主力机型,在介绍脱壳机工作原理和工作过程的基础上,重点阐述了一种采用气动方式进行紧辊操作的脱壳机的结构和特点,并给出了其气动系统的设计方案.

本文介绍以Pro/Engineer为设计工具,用连接方式装配成凸轮和柱塞子组件,进而装配成柱塞泵核心组件的具体方法,通过定义凸轮机构、弹簧,实施组件运动分析及运动仿真。

提出一种在利用Matlab仿真软件中的Simulink模块进行仿真时通过一个可控频率的三角波发生器与反馈量的比较实现脉宽或脉频调制中的占空比控制的方法并进行了相应的理论分析与仿真研究.结果表明该方法大幅度简化了脉宽或脉频调制波发生器的结构提高了仿真的效率.

介绍了S7-200系列PLC在气动机械手控制中的应用设计了气动控制回路、PLC控制系统、触摸屏控制界面详细分析了PLC控制程序。实践表明该气动机械手系统结构简单、运行平稳、可扩展性强明显优于传统继电控制系统。