交变气动冲击锤瞬态冲击特性分析
应用一维瞬态应力波特征线法对交变气动冲击锤的冲击系统进行理论分析,研究冲击部件之间瞬态波的传播及撞击接触面撞击力的变化规律。重点利用非线性动力学分析软件LS-DYNA对交变气动冲击锤的冲击系统模型进行仿真计算,并与理论分析结果对比,验证了仿真模型具有较高的可靠性。研究中计算分析活塞初始冲击速度、工作介质性质对撞击接触面撞击力和活塞冲击反弹速度的影响,得出了活塞瞬态动力特性与活塞初始冲击速度和工作介质性质的关系。研究结果表明,不同物理特性的工作介质对应的气动冲击锤瞬态冲击特性也不同。研究结论为进一步研究气动冲击锤以活塞的冲击特性来判断工作对象的性质提供了理论依据和实际参考。
肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动平衡机构的优化设计
肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度其肩部前后摆采用旋转电机驱动外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式确定了结构设计中的待优化变量建立起结构的运动数学模型构造了结构设计的约束与目标函数。用有约束问题的最优化算法求得本结构的综合最优解最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。
架柱支撑手持式气动钻机推广与应用
介绍了架柱支撑手持式气动钻机的适用范围和工作原理,将其和其它相同作用的钻机进行了对比,分析了其目前存在的不足,并提出了改进建议。
机械装备中的惯性力补偿控制方案研究
惯性是物理学中最基本的概念之一惯性力存在于一切有质量且构件质心有加速度或有角加速度的机械装备中。当机械装备启动、急停、高加速度运转时随着机械零部件运动而产生的惯性作用会给装备本身产生附加力不仅会增加运动副中的摩擦力和构件内应力还会影响设备的控制精度。大型、重型液压装备由于其运动部件质量大动态加载时较大的加速度会产生很大的惯性力给动态控制带来不利影响。基于此该文阐述了目前机械领域中针对惯性力的补偿研究成果从回转运动场合平面运动场合和复合运动场合三个方面对惯性力补偿控制问题进行了详细的分类和总结希望能对大型、重型液压装备中不同运动场合的惯性力补偿控制方案研究提供参考。
基于珩磨气动测量技术的运动控制卡研究
阐述了利用运动控制卡实现珩磨气动测量的机理提出了运动控制卡实现气动技术测量的方法介绍了测量系统的标定方法以及运动控制系统、硬件系统和软件系统的构成分析了气动测量仪产生误差的原因。珩磨机气动测量技术具有性能好、使用方便的特点有广泛的应用价值。
基于真实热力学过程分析的气动弹射性能研究
在高压气动热力学过程中压力远大于临界压力、温度远偏离对应的玻义耳温度基于理想气体的热力学参数失去真实性气动性能的品质就无法保证.针对高压空气弹射发射系统基于对应态方程和改进的维里方程建立气动方程组进行真实的动态热力学研究.推导高压空气的余函数的解析表达式获得温度、压力大幅度变化条件下的真实热物性质参数.利用余函数对动态过程中热物参数的不确定性进行反馈补偿数值求解气动方程组.对比的数值结果表明弹射过程余比焓的值偏高工质状态远远偏离理想气体;弹射过程工质压缩性强最大压缩因子达1.101 3;真实气体效应增加高压室中压力、温度下降的速率降低低压室压力、温度上升的速率;高压空气真实的做功能力偏低但过载平稳.
基于一面两孔定位夹紧一体化的高精度气动随行夹具研究
详细介绍一种基于一面两孔定位的新型高精度气动夹具。该夹具中,采用自定心弹性开口套作为定位销,代替圆柱销和菱形销并兼作夹紧元件。阐述弹性开口套的结构、工作原理、夹紧过程及特点。和传统的一面两孔定位方式对比可知,该新型高精度气动夹具具有定位精度高、结构紧凑、操作方便、工作效率高、劳动强度低等优点,特别适合作中批量和大批量生产中的随行夹具。
基于响应面法的风力机翼型气动优化设计
以某风力机翼型为研究对象选择其设计点升阻比作为优化目标采用基于均匀设计的响应面法对其进行气动优化设计。首先用B样条曲线对该翼型拟合并求其控制点然后利用均匀试验设计方法建立计算试验样本点分布表并进行各样本点的CFD计算最后建立响应面模型进行优化设计使设计点升阻比提高12.13%而且在所有攻角下升力和升阻比都有所提高。算例表明本文进行风力机翼型优化的方法节省时间优化效果明显。
基于相关分析的开式叶轮气动噪声的试验研究
在半消声室内对不同转速的开式叶轮的噪声进行测量。依据在对称位置的测量的噪声信号具有一定相关性,分别对旋转噪声中的2类噪声(厚度噪声、载荷噪声),进行不同测量方位、转速和频域下的分析。分析结果表明:在开式叶轮气流的下游测量方位,由于处在湍流声源的近场区域,Leq(连续等效A声压级)噪声变小,而相应的上游位置由于受湍流噪声的辐射而Leq变大;旋转噪声的Leq随转速上升而上升,厚度噪声所占份额随转速变化有下降的趋势,载荷噪声所占份额无明显变化;在频域下也发现在8倍叶片通过频率前,2类噪声都呈急剧下降趋势,8倍叶片通过频率后,两类噪声缓慢下降,并逐渐趋向于0。
基于三维翼型数据的风力机气动性能分析
将风力机转子时间步进自由尾迹分析模型用于风力机空气动力学分析得到每个桨叶微段上的三维翼型升阻力数据;然后将所得的三维升阻系数与BEM理论结合起来计算风力机转子的气动性能以计入三维旋转效应的影响。将计算结果与实验数据进行比较验证了该方法的有效性为后续进一步研究失速延迟、提高风力机转子气动性能预测的准确性提供理论支撑。












