本文针对一类非线性系统的跟踪控制问题，基于滑模等价控制的基本概念，提出了一种具有在线学习能力的模糊滑模控制方法，利用学习控制实现模糊控制规则的动态更新，使得模糊控制的输出逐步逼近滑模等价控制，最终实现渐近稳定的滑模控制。

介绍了一个已经成功运行的基于远程通信和学习功能的火检监控系统。该系统结合通信技术、计算机技术、自动控制技术以及信息处理技术，将原来现场检测环节中较为庞大的信号线路简化到只有2根通信线缆，并增加了自学习和远程编程监控功能，不仅优化了集散控制系统（DCS），提高了数据的准确度和整个系统的可靠度，也使现场检测设备的维护更加容易和简便。

为满足高速开关阀在复杂时变环境下的控制需求,通过数学模型分析,提出阈值占空比自学习的高速开关阀自适应控制算法。自学习阶段,通过自学习方波自适应调整阈值占空比,满足复杂时变环境控制需求;压力控制阶段,采用混合脉宽激励——“积分+斜率”控制算法,在缩短压力响应时间的同时,减少动态调节时的超调量。实验验证表明,在不同环境温度下,方波跟随响应时间不超过350 ms,超调量不超过0.25 MPa,稳态误差不超过0.1 MPa;1 Hz正弦波动态跟随性能良好,因

该文针对气缸位置伺服系统具有的未知延迟非线性的特点,在传统的PID控制算法的基础上,加入了神经网络的自学习算法,并在PCM方式的气缸定位实验中取得了满意的效果.

针对秦皇岛港务局装车楼装车过程中出现的重量偏差现象，提出了对装车楼称重仓平闸门进行二次控制的解决方案，并针对改造后的电液比例控制系统设计了二次称重控制程序。