本文针对目前国内中厚板AGC系统基本停留在相对AGC水平，绝对AGC实际应用效果不理想的现状，分析了影响中厚板尺寸精度，特别是影响同板差和异板差的主要因素以及液压AGC的工作原理和存在的问题，提出了一套绝对AGC的实现方案。并以北京理工大学与马钢中板厂共同开发的液压AGC系统为例，介绍其实际应用情况。

在分析液压 AGC的组成元件及其动态特性的基础上 ,利用神经网络具有逼近任何非线性函数且具有自学习和自适应的能力 ,建立基于时间序列的前馈动态模型辨识结构 ,应用扩展 BP算法对轧机液压 AGC力控制系统进行非线性预测 ,将预测结果应用最小二乘辨识方法进行线性系统的特征参数辨识 ,仿真及实测结果表明此方法行之有效 ,为轧机液压 AGC的辨识提供了新途径。

武钢热轧1700 mm生产线经过2009年的技术改造后,精轧F1~F7的压下部分设备全部更换为电动和液压混合控制。为了提高精轧AGC控制的水平,应用BP网络的理论对AGC厚度模型进行自学习,通过实时数据的统计和分析,证明BP网络的理论对提高带钢的厚度精度有明显的效果。

提出了线束测试仪的一种高效低成本的解决方案，设计了一款能够进行实时检测的线束测试仪，详细介绍了系统的工作原理和硬件电路，并对软件部分中的实时检测算法进行了重点阐述。另外，系统还具有自学习和探针检测等高级功能，使测试仪具有高度的通用性和灵活性。

气动阀门定位器广泛应用于化工、能源、油气、水处理、造纸等工业领域,不过气动阀门在环境变化中往往出现漏气等现象,其性能大大下降,在对传统五步开关控制算法分析的基础上,提出了一种基于环境自学习的控制算法。改进后的控制算法中所有的控制参数均通过参数自整定获得,提高了算法的通用性。参数自整定方法能够检测漏气,当漏气量超过一定阈值,系统进行报警,当漏气量在一定范围内则自动辨识出行程类型、端点位置、最大超调量、最佳PWM占空比和补偿PWM等参数,为改进后控制算法的控制参数选择提供依据。闭环控制算法同样增加了环境自学习功能,根据环境的变化实时改变补偿PWM,并更新到闭环控制算法中。通过对气动调节阀进行漏气模拟试验,并借助智能阀门定位器监控平台对控制算法进行了实现和验证,实验结果表明改进后的控制算法缩...

传统解码方法存在只能针对特定振荡频率的波形进行解码的问题。为了改进传统解码方法的局限性．设计了一种基于单片机的具有自学习功能的集成编码芯PT2262解码器。该解码器实现了在未知发射电路的振荡电阻参数情况下，通过自学习获取参数并完成解码；同时，突破了传统解码方法中数据位只有4-6位的限制．12位编码数据帧格式可根据实际使用场合灵活定义。实验结果表明，在无线传输距离为200m的情况下，解码正确率为99．8％。

辊缝的设定精度与轧机弹跳、辊缝零点漂移和系统误差等因素有关。本文将轧机弹跳分为两部分：辊系的弹性变形和轧机牌坊及其他部分的弹性变形,采用在线解析模型计算受轧制条件变化影响很大的辊系变形量,提高了轧机弹跳的计算精度;利用二维有限差分模型周期计算轧辊的温度场并确定其热膨胀量,可主动补偿其所引起的辊缝零点漂移;通过优化换辊后自学习初始值,可改善辊缝零点修正的效果。改进后的辊缝设定模型应用结果表明,对于3.0～4.5mm厚度规格,95%以上带钢的头部厚度控制偏差小于±0.075mm。

针对电液比例位置控制系统非线性、时变性较严重的特点，本文提出了一种自学习模糊控制算法。结合了模糊控制与自学习的优点。结果表明，该控制算法具有良好的鲁棒性和自学习机能，能使系统具有优良的位置控制特性。

通过对液压挖掘机功率匹配的分析,提出了将泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法,研究了神经网络模糊比例-微分-积分(NN-Fuzzy-Pm)控制技术在挖掘机节能控制系统上的应用.试验结果证明了提出的节能方法和NN-Fuzzy-PD控制算法在挖掘机节能控制系统上的可行性.NN-Fuzzy-Pm控制器能根据不同的环境和作业工况进行参数自调整,具有自学习的功能.研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据.

因系统变频改造所受到的影响，注塑机射胶速度动态性能下降，变频液压型注塑机生产率以及成品率下降。通过自学习思想和前馈控制算法在变频液压注塑机系统中的运用，很好地改进了原系统性能，应用前景广阔。