捕捉具有随机特性的快速移动物体是控制领域的一项难题。鉴于基于液压技术的捕捉控制系统研究较少,以及液压缸在快速直线位置控制上的优势,通过电液比例方向阀控制高速液压缸构建了1套捕捉液压控制系统。基于复合控制策略和模糊自适应PID控制策略,控制液压缸快速地跟踪上随机目标,与目标保持相对静止,从而为捕捉动作创造条件。相关的算法通过实验得到了验证。

使用模糊自适应BP算法建立影响表面粗糙度参数与工件表面粗糙度之间的关系模型,依据给定的数据样本对模型进行训练,将训练好的网络进行实际的表面粗糙度预测。采用VB和Matlab语言相结合的方法建立一种实验系统,实现了数据采集和神经网络预测功能。实验结果表明,基于模糊自适应BP算法的工件表面粗糙度预测有一定的准确度。

锅炉是工业生产中重要的动力设备，在实际运行过程中，基于安全性、稳定性及经济性等方面的考虑，汽包水位须维持在某一期望值附近。以MATLAB为仿真平台，构建汽包水位三冲量控制系统，分别采用常规PID控制器、模糊自适应PID控制器和基于遗传算法的PID控制器。常规PID控制器参数是由人工整定且固定不变的，其控制效果存在进一步提高的空间。模糊白适应PID控制算法能在线整定、优化PID参数，遗传算法能根据模型自动寻找最优PID参数，汽包水位控制系统中常用的先进控制算法。通过比较仿真结果，发现使用先进PID控制算法能有效地加快响应速度、减小超调量、减少调节时间、提高克服扰动的能力。

四旋翼无人机在农林植保工作中,由于气候异常、天气变化等原因,经常会受到风向变化、气流扰动等诸多因素的干扰,直接影响四旋翼无人机飞行的安全性和稳定性。针对这一问题,本文研究了一种气动参数补偿状态观测器用于克服四旋翼无人机在野外农林植保工作中可能遇到的未知干扰,保证无人机飞行的可靠性和植保工作的顺利完成。仿真通过对比经典PID控制技术,比较得出本文所提出的控制技术能够有效提高无人机在野外工作环境下的准确控制,最大限度地降低户外不可控干扰对植保工作的影响。

针对串联主缸踏板行程模拟器展开研究,分析了在正常工况和前、后腔分别漏油工况下踏板力的传递途径、踏板感觉及其影响因素,采用模糊自适应PID控制方法对影响参数进行在线自整定,以控制电磁阀来建立良好的模拟制动感觉。最后,采用Matlab-AMESim联合仿真,研究了踏板行程模拟器的主要参数变化时对踏板力与行程特性关系的影响,仿真实验结果表明,本文控制方法可使制动踏板特性在正常工况和前、后腔漏油工况下均满足设计要求。

液压电梯速度控制难度较高,常规控制方法很难随被控对象的改变而进行调整,由此降低了系统性能。根据液压电梯工作原理以及理想速度曲线,提出了模糊自适应PID速度控制策略,通过建模仿真试验对比了常规控制方法和模糊自适应PID控制方法对液压电梯速度控制的不同结果,证实了该控制策略能够更好地对电梯速度及工作状况进行有效控制。

针对传统电液位置伺服液压机床系统的非线性、强耦合、稳定性低等问题,提出了一种改进模糊自适应控制算法,使得机床滑台位置根据外界条件能够实时跟踪以达到稳定控制。首先,以华中数控组合机床为实例,对机床整体结构及功能进行介绍;然后,建立机床滑台控制模型、传递函数,并设计改进后的模糊自适应控制器;最后,结合AMESim-MATLAB软件搭建电液位置伺服系统滑台模糊自适应控制模型,并对搭建好的模型进行联合实验仿真和实际系统测试。测试实验结果表明,基于电液位置伺服系统的机床滑台模糊自适应算法相对于传统PID算法的位置跟踪效果好,位置控制响应速度快、误差小、鲁棒性强,验证了改进后的模糊自适应控制算法的可行性。

介绍了一种能够实时模拟出火箭炮随动系统在不同带弹量、不同位置下的不平衡力矩的电液加载仿真台.实验结果表明本文采用的基于模糊自适应PID控制算法设计的控制器可以使电液伺服加载系统具有良好的控制效果有效地抑制负载变化和外界干扰满足系统的要求.

针对柴油机为动力的静液压传动车辆设计了由两个模糊控制器、一个模糊自适应PI控制器和一个PID控制器组成的复合控制系统,并利用柴油机外特性曲线对柴油机工况进行优化,使柴油机根据静液压系统的功率需求自动进行调速,解决了使用中柴油机过载保护,利用柴油机转速补偿车速和静液压传动系统的时变非线性控制等问题.仿真与试验证明:该复合控制方式提高了以柴油机为动力的静液压传动车辆控制特性和系统匹配性能.