简要介绍一种经济型搬运机械手的结构设计、工作原理及其电气控制系统、液压控制系统等的设计。该机械手可广泛应用于自动流水线的上料、下料、转线;货仓里对货物的搬运、堆垛和装缷;经过升级后,它也可以在物流行业实现对物品的分拣。它既能手动操纵也可以按设定的程序控制来自动运行。该机械手的控制系统采用的是PLC控制器。机械手的运动是通过相关的各个液压油缸来实现的。

对DCS进行全面介绍,并对顺序控制及连锁控制给出了典型程序的源代码。该系统使苯酐生产装置的主反应过程—氧化反应单元在DCS集散系统控制下各项工艺控制参数调至最优化状态。从而提高产品质量、提高收率、降低成本,最大限度地提高市场占有率,在市场激烈竞争的严峻形式面前使该装置得以生存和发展。

中高档数控装置控制面板常配置有速度倍率修调旋钮,用于在数控机床加工过程中适当调节进给速度,以兼顾较高 的数控零件加工的效率和质量.文中解析了数控机床进给速度调节及其控制方法,介绍了华中数控中高档数控装置配置的 进给速度倍率修调模块硬件及软件实现方法.

电气传动与流体传动是两大主要的传动方式,两者无论在基本原理还是基本元件上均具有很大的相似性。因此,利用电气相似原理创造性地将气控元件抽象出来,借鉴典型的电气控制回路的特点,实现全气控系统中连续往复和两地控制模块的设计;同时为多缸程序控制回路的设计中障碍的消除提供一种新途径。

针对化工行业中采用全气动控制技术设计的液体灌装机在生产、使用过程中出现的实际问题，提出了一些提高气动控制系统可靠性的措施，并在生产实际中证明是切实可行的。

文章针对气动程序控制系统，介绍几种常用的气动发信装置的应用与特点，并以相应的典型回路加以说明。