在对驱动器机械结构进行设计分析的基础上，建立了以压电叠堆为驱动元件的精密旋转驱动的数学模型，并对所设计的驱动器样机从旋转运动分辨率、运动稳定性、旋转速度及承载等方面进行了实验测试。测试结果表明，所开发的驱动器样机旋转速度可达2990．6μrad／s、输出扭矩0．147N·m、最小旋转步距（旋转分辨率）小于0．32μrad，运动行程为连续360°，驱动器性能稳定可靠。

阐述了一种基于PLC技术的龙门式精密油压机电气控制设计，它采用可编程控制器为控制核心，分析了精密油压机动作流程，PLC控制系统软、硬件设计，给出了PLC接线图和部分梯形图。精密直线位移传感器、模拟输入模块、GP系列触摸屏的使用，为提高龙门式精密油压机系统性能，降低故障率，提高生产效率提供了有力的保障。

随着经济的发展和科技的进步,机械制造业直接影响着国家工业的发展和综合国力的提高。数控技术是机械制造自动化的关键,要增强机械制造业的发展壮大,以适应飞速发展的现代化经济环境和市场的广大需求;数控技术是近年来应用领域中发展十分迅速的一项综合性的高新技术,它能够满足现代产品多样化的发展和日新月异的换代速度,因此,以数控为核心的机械设备的应用已经成为衡量一个国家技术水平的重要标准,数控技术的应用也是我国通向工业经济大国的途径之一。

针对现场总线控制系统的快速发展，本文提出了液压机、机器人及上料清洗装置的联线生产方式。介绍了液压机的工作特点，生产线的一些控制要求，重点介绍了各部位之间的总线联接方式。并结合工程实际应用说明了这种控制方法的实用性。

介绍了机械压力机、液压机及伺服压力机的特性，并对这些特性进行了详细阐述，分析了各自的优缺点。在此基础上提出了机械压力机与液压机混合生产线的概念，并以汽车覆盖件冲压线设备选型为例，总结了机械压力机与液压机混合生产线的优点及以后的发展趋势。

介绍了欧姆龙G9SP系列安全控制器在液压机安全电路控制中的应用。G9SP系列安全控制器作为液压机安全电路控制的核心元件，不仅硬件接线简单，软件编程通俗易懂，性价比高，还具有强大的通讯功能，便于设备安全功能扩展，提升了设备的安全系数。