热轧现场液压控制系统众多,使用较多且具有一定控制精度要求的液压控制系统,主要有比例液压控制和伺服液压控制这两大类。相对于控制精度更高、控制回路相对复杂的伺服系统,比例液压控制系统具有控制回路结构简单可靠,元器件价格低,控制精度及响应特性相对较高的优点,已逐步取代传统的开关阀,成为液压伺服控制的有益补充。而在现场使用最广范的就属电液比例方向控制系统,该类型控制系统,主要的液压元器件就是电液比例方向阀。

提出了一种基于PWM控制的电液比例控制系统的设计方案,分析了PWM的控制原理及其数学模型,详细介绍了系统控制电路的设计及在Keil u Vision4环境下采用STM32的TIM实现的PWM控制算法。实际应用表明,采用PWM对电液比例阀的流量和压力进行控制具有价格低廉、可控性强、重复性好等优点。